[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：所述机械手包括驱动电机、与所述驱动电机相配合的传动箱、安装在所述传动箱上的旋转杆以及安装在所述旋转杆上的旋转件，所述旋转件上设置有定位装置，所述定位装置上设置有用以吸取工件的真空吸盘。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述旋转件包括主体以及自所述主体向外凸伸的机械臂，所述定位装置包括垂直安装在所述机械臂上的刚性导向杆以及位于所述刚性导向杆内的气管，所述真空吸盘安装在所述刚性导向杆的一端，所述气管与所述真空吸盘相连接。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂、第三机械臂关于所述第二机械臂对称。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述主体上设置有安装孔，所述旋转件通过所述安装孔固定安装在所述旋转杆上。