[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手。

背景技术

图1以及图2所示为一种温度保险丝200，该温度保险丝200包括本体210以及自所述本体210的两端分别向外延伸的弯曲状端子220和平板状端子230，所述本体210包括第一表面211以及第二表面212。当使用所述温度保险丝200时，需要将所述温度保险丝200焊接在各种设备上。目前，一般采用电阻电焊的方式将所述温度保险丝200焊接在各种设备上。在焊接过程中，需要通过人工将所述温度保险丝200以规定的状态逐个放置在电焊治具上。目前，将所述温度保险丝200放置在所述电焊治具上是通过人工来实现的。由于所述温度保险丝200的结构相当小，操作工将所述温度保险丝200放置在所述电焊治具上相当不易。

鉴于上述问题，有必要提供一种机械手，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手能够实现结构较小的温度保险丝的移动。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机械手，包括驱动电机、与所述驱动电机相配合的传动箱、安装在所述传动箱上的旋转杆以及安装在所述旋转杆上的旋转件，所述旋转件上设置有定位装置，所述定位装置上设置有用以吸取工件的真空吸盘。

进一步地，所述旋转件包括主体以及自所述主体向外凸伸的机械臂，所述定位装置包括垂直安装在所述机械臂上的刚性导向杆以及位于所述刚性导向杆内的气管，所述真空吸盘安装在所述刚性导向杆的一端，所述气管与所述真空吸盘相连接。

进一步地，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂、第三机械臂关于所述第二机械臂对称。

进一步地，所述主体上设置有安装孔，所述旋转件通过所述安装孔固定安装在所述旋转杆上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明机械手能够实现结构较小的温度保险丝的移动。

附图说明

图1为温度保险丝的立体示意图。

图2为温度保险丝的另一角度的示意图。

图3为自动上料设备的立体示意图。

图4为自动上料设备的另一角度的立体示意图。

图5为自动上料设备的供料装置的立体示意图。

图6为自动上料设备的送料装置的立体示意图。

图7为自动上料设备的料盘的立体示意图。

图8为自动上料设备的旋转分离装置的立体示意图。

图9为自动上料设备的局部放大示意图。

图10为自动上料设备的转动轮的局部放大图。

图11为自动上料设备的机械手的立体示意图。

图12为自动上料设备的机械手的局部放大示意图。

图13为自动上料设备的水平旋转装置的立体示意图。

图14为自动上料设备的翻面装置的立体示意图。

图15为图14所示翻面装置的主轴、凸轮和滚轮推杆组件的组装结构示意图。

图16为图14所示翻面装置的滚轮推杆组件的结构示意图。

图17为图14所示翻面装置的主轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图3所示，本发明机械手50用于自动上料设备100中，以将温度保险丝200逐个提取。所述自动上料设备100用来实现对所述温度保险丝200进行自动上料，包括：柜体10、安装在所述柜体10上的供料装置20、与所述供料装置20相配合的送料装置30、与所述送料装置30相配合的旋转分离装置40、所述机械手50、检测装置60、水平旋转装置70、翻面装置80以及出料装置90。所述柜体10大致呈长方体状，用来承载所述供料装置20、送料装置30、旋转分离装置40、机械手50、水平旋转装置70、翻面装置80以及出料装置90。