[发明专利]电液伺服阀数字控制器

权利要求书

1.一种电液伺服阀数字控制器，其特征在于，它包括CAN总线接口电路(1)、微控制器(2)、DA转换器(3)、伺服阀驱动电路(4)和过流保护电路(5)，

CAN总线接口电路(1)用于接收远距离传输的指令信号，CAN总线接口电路(1)的控制信号传输端连接微控制器(2)的控制信号传输端，微控制器(2)的控制信号输出端连接DA转换器(3)的数字信号输入端，DA转换器(3)的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路(4)的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路(4)输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；

伺服阀驱动电路(4)输出的驱动信号连接过流保护电路(5)的采集信号输入端，过流保护电路(5)的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路(4)的报警信号输入端；过流保护电路(5)的报警控制信号输出端连接微控制器(2)的报警控制信号输入端；

微控制器(2)用于根据接收的指令信号生成电液伺服阀的调零信号和颤振信号，并将所述接收的指令信号与调零信号和颤振信号进行整合后生成控制信号，该控制信号传输给DA转换器(3)。

2.根据权利要求1所述的电液伺服阀数字控制器，其特征在于，它还包括报警指示电路(6)，报警指示电路(6)的报警信号输入端连接过流保护电路(5)的报警信号输出端。

3.根据权利要求1或2所述的电液伺服阀数字控制器，其特征在于，所述伺服阀驱动电路(4)由第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第一模拟控制开关(MC)、电容(C1)、第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)和第三运算放大器(U3)组成，

第一模拟控制开关(MC)的常闭触点连接端E为伺服阀驱动电路(4)的驱动信号输入端，第一模拟控制开关(MC)的常闭触点连接第一模拟控制开关(MC)的动触点，第一模拟控制开关(MC)的常开触点连接第一电阻(R1)的一端，第一电阻(R1)的另一端接地，第一模拟控制开关(MC)的放大器信号输入端连接过流保护电路(5)的报警信号F端，该报警信号F端为过流保护电路(5)的报警信号输出端，第一模拟控制开关(MC)的放大器控制信号输出端连接第一模拟控制开关(MC)的触点控制信号输入端，第一模拟控制开关(MC)的动触点与第一运算放大器(U1)的正输入端之间连接第二电阻(R2)，第一模拟控制开关(MC)的动触点与第二电阻(R2)之间连接电容(C1)的一端，电容(C1)的另一端接地；

第一运算放大器(U1)的负输入端连接第一运算放大器(U1)的输出端，第一运算放大器(U1)的输出端与第二运算放大器(U2)的负输入端之间连接第三电阻(R3)，第二运算放大器(U2)的正输入端连接第五电阻(R5)的一端，第五电阻(R5)的另一端接地，第二运算放大器(U2)的负输入端与第二运算放大器(U2)的输出端之间连接第四电阻(R4)，第二运算放大器(U2)的输出端与第三运算放大器(U3)的负输入端之间连接第六电阻(R6)，第三运算放大器(U3)的负输入端连接第七电阻(R7)的一端，第七电阻(R7)的另一端连接第九电阻(R9)的一端，第九电阻(R9)的另一端接地，第七电阻(R7)和第九电阻(R9)之间的连接端连接电液伺服阀的伺服阀线圈正连接端P，第三运算放大器(U3)的正输入端连接第八电阻(R8)的一端，第八电阻(R8)的另一端接地，第三运算放大器(U3)的输出端连接电液伺服阀的伺服阀线圈负连接端Q。