[发明专利]电液伺服阀数字控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电液伺服阀数字控制器，属于电液伺服阀控制技术领域。

背景技术

伺服阀控制器应包含调零电路、颤振信号电路、限流保护电路及功率放大电路等，调零电路用以实现零偏补偿，颤振电路用以提高伺服阀的分辨率及克服阀芯的库伦摩擦力。对于某一类型的伺服阀，其控制器参数调整均是通过调整电路中的电阻或电容等元件实现系统参数的改变，由于电子元件参数老化及温漂等影响，使得伺服阀控制器性能存在时变特性，同时，由于控制器均由模拟电路组成，造成控制器体积较大、抗干扰能力较差。

发明内容

本发明是为了解决现有伺服阀控制器由于采用模拟电路结构，使得抗干扰能力差的问题，提供了一种电液伺服阀数字控制器。

本发明所述电液伺服阀数字控制器，它包括CAN总线接口电路、微控制器、DA转换器、伺服阀驱动电路和过流保护电路，

CAN总线接口电路用于接收远距离传输的指令信号，CAN总线接口电路的控制信号传输端连接微控制器的控制信号传输端，微控制器的控制信号输出端连接DA转换器的数字信号输入端，DA转换器的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；

伺服阀驱动电路输出的驱动信号连接过流保护电路的采集信号输入端，过流保护电路的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路的报警信号输入端；过流保护电路的报警控制信号输出端连接微控制器的报警控制信号输入端；

微控制器用于根据接收的指令信号生成电液伺服阀的调零信号和颤振信号，并将所述接收的指令信号与调零信号和颤振信号进行整合后生成控制信号，该控制信号传输给DA转换器。

它还包括报警指示电路，报警指示电路的报警信号输入端连接过流保护电路的报警信号输出端。

所述伺服阀驱动电路由第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一模拟控制开关、电容、第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器组成，

第一模拟控制开关的常闭触点连接端E为伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，第一模拟控制开关的常闭触点连接第一模拟控制开关的动触点，第一模拟控制开关的常开触点连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端接地，第一模拟控制开关的放大器信号输入端连接过流保护电路的报警信号F端，该报警信号F端为过流保护电路的报警信号输出端，第一模拟控制开关的放大器控制信号输出端连接第一模拟控制开关的触点控制信号输入端，第一模拟控制开关的动触点与第一运算放大器的正输入端之间连接第二电阻，第一模拟控制开关的动触点与第二电阻之间连接电容的一端，电容的另一端接地；

第一运算放大器的负输入端连接第一运算放大器的输出端，第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的负输入端之间连接第三电阻，第二运算放大器的正输入端连接第五电阻的一端，第五电阻的另一端接地，第二运算放大器的负输入端与第二运算放大器的输出端之间连接第四电阻，第二运算放大器的输出端与第三运算放大器的负输入端之间连接第六电阻，第三运算放大器的负输入端连接第七电阻的一端，第七电阻的另一端连接第九电阻的一端，第九电阻的另一端接地，第七电阻和第九电阻之间的连接端连接电液伺服阀的伺服阀线圈正连接端P，第三运算放大器的正输入端连接第八电阻的一端，第八电阻的另一端接地，第三运算放大器的输出端连接电液伺服阀的伺服阀线圈负连接端Q。

所述过流保护电路由第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第四运算放大器、第五运算放大器、第六运算放大器、第七运算放大器、第八运算放大器、第九运算放大器、第十运算放大器、第十一运算放大器、差动放大器、电压比较器、第一可调电阻、第二可调电阻、第三可调电阻、第二模拟控制开关和复位开关组成，