[发明专利]用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构有效

专利信息
申请号: 201310184281.6 申请日: 2013-05-16
公开(公告)号: CN103286616A 公开(公告)日: 2013-09-11
发明(设计)人: 熊四昌;毛晓宇;牛耀民 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B65G25/04
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙江省杭州市下*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 文具 自动 装配 机上料 卸料 装置 中的 机构
【权利要求书】:

1.用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:包括左支架,右支架,气缸连接轴和拨叉,所述左、右支架分别安装在上料卸料装置的左右两个底座上;所述左、右支架对接并在上部形成一孔槽;所述气缸连接轴安装在上述左右两支架形成的孔槽中;所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片,所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角;所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上,所述气缸连接轴与一摆动气缸连接,在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动,所述拨叉可随气缸连接轴的转动一起摆动。

2.如权利要求1所述的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:所述气缸连接轴悬于上料卸料装置的工作平台上的夹体定位槽的正上方。

3.如权利要求2所述的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:所述第一拨片的长度短于所述第二拨片的长度,所述第一拨片的长度设计要求能在摆动过程中能拨到已装配好的文具夹上立起的把手而不碰到文具夹的夹体;所述第二拨片的长度设计要求在摆动过程中能触碰到未装配的夹体而不干涉到后面待上料夹体的输送。

4.如权利要求3所述的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:所述第二拨片的末端的中上部设有与夹体卷边相适应的圆弧形状,其下部设有与夹体接触面相平行的斜面。

5.如权利要求4所述的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:所述第二拨片的末端与夹体相接处的部位采用对夹体材料有吸附作用的磁铁制作。

6.如权利要求5所述的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:所述第一拨片与所述键槽中心线之间的夹角为15°,所述第二拨片与所述所述键槽中心线之间的夹角为30°

7.如权利要求6所述的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构,其特征在于:所述拨叉的键槽的上端设有与所述气缸连接轴上的凸起的键定位套相配合的凹槽。

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