[发明专利]用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构。

背景技术

目前文具夹的装配在企业中大都采用手工安装方式，无法以机械自动化方式装配，装配速度慢，而且需要投入大量的人力，场地及成本。

发明内容

为了解决现有技术中人力手工装配文具夹的装配速度慢，并需要大量人力成本投入的问题，本发明提供了一种能实现夹体上料卸料动作同步自动化完成的用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构。

本发明采用的技术方案是：

用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，其特征在于：包括左支架，右支架，气缸连接轴和拨叉，所述左、右支架分别安装在上料卸料装置的左右两个底座上；所述左、右支架对接并在上部形成一孔槽；所述气缸连接轴安装在上述左右两支架形成的孔槽中；所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角，所述夹角的大小要根据夹体的位置、拨片的长度和摆动气缸的摆动角度来确定；所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上，所述气缸连接轴与一摆动气缸连接，在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动，所述拨叉可随气缸连接轴的转动一起摆动。

进一步，所述气缸连接轴悬于上料卸料装置的工作平台上的夹体定位槽的正上方。

进一步，所述第一拨片的长度短于所述第二拨片的长度，所述第一拨片的长度设计要求能在摆动过程中能拨到已装配好的文具夹上立起的把手而不碰到文具夹的夹体；所述第二拨片的长度设计要求在摆动过程中能触碰到未装配的夹体而不干涉到后面待上料夹体的输送。

进一步，所述第二拨片的末端的中上部设有与夹体卷边相适应的圆弧形状，其下部设有与夹体接触面相平行的斜面。

进一步，所述第二拨片的末端与夹体相接处的部位采用对夹体材料有吸附作用的磁铁制作。

进一步，所述第一拨片与所述键槽中心线之间的夹角为15°，所述第二拨片与所述所述键槽中心线之间的夹角为30°

进一步，所述拨叉的键槽的上端设有与所述气缸连接轴上的凸起的键定位套相配合的凹槽。

本发明工作时，气缸连接轴与摆动气缸相连，摆动气缸为拨叉提供驱动力，使拨叉在一定的摆动行程角度内按一定的节奏来回转动。在整个上料卸料动作过程中，拨叉的初始位置为拨叉上键槽中心线竖直向上时的位置，随着摆动气缸的动作，拨叉向前（即向夹体工作台的方向）摆动30度。在这一向前摆动过程中，第一拨片将夹体工作台上已经装配好的文具夹拨下，此时工作台上夹体的位置就空了出来；同时第二拨片在运动过程中吸附位于夹体上料平台上的未装配的夹体，并将其带到夹体工作台上，待夹体工作台上的夹紧装置将夹体加紧后，拨叉又在摆动气缸的驱动下摆回到初始位置，此过程中由于第一拨片长度较短，故不会与工作台上的待装配夹体发生干涉，这样一次上料下料的动作就同时完成了。随着摆动气缸的重复动作，拨叉来回往复摆动，进而实现夹体的连续上料卸料过程。

本发明在实际应用时，可以将多组拨叉机构相连，用同一摆动气缸驱动，提高工作效率。

本发明的有益效果体现在：实现了已装配文具夹卸料动作和未装配夹体上料动作的同步进行，节约了上料卸料的时间，提高了文具夹的装配效率，减少了大量人力成本。

附图说明

图1是本发明的组装立体图。

图2是本本发明中拨叉的结构图。

图3是本发明拨叉中第二拨片的末端形状的局部放大图。

图4是装配完成的长尾夹示意图。

图5是未装配的长尾夹示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，包括左支架3，右支架2，气缸连接轴1和拨叉4，所述左、右支架3、2分别安装在上料卸料装置的左右两个底座上；所述左、右支架3、2对接并在上部形成一孔槽；所述气缸连接轴1安装在上述左右两支架形成的孔槽中；所述拨叉4包括键槽41、第一拨片42和第二拨片43，所述第一拨片42与第二拨片43设置在所述键槽41上且与所述键槽41中心线之间成一定的夹角，所述夹角的大小要根据夹体的位置、拨片的长度和摆动气缸的摆动角度来确定；所述拨叉4通过所述键槽41和所述气缸连接轴1上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴1上，所述气缸连接轴1与一摆动气缸连接，在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴1在一定的摆动行程角度内来回转动，所述拨叉4可随气缸连接轴1的转动一起摆动。