[发明专利]盘图像获取装置和盘筛选装置

权利要求书

1.一种盘图像获取装置，具备：

导向件(108)，其沿规定的引导线(GL)对在规定方向上移动的盘(M)的周面进行引导；

摄像窗(110)，其被配置成与由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的一面大致平行，在上述盘(M)的一面上划定摄像区域；

摄像定时传感器(111)，其具有横穿由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的移动方向的检测轴线(DAL)，在上述检测轴线(DAL)上检测到上述盘(M)的周面时，视为上述盘(M)到达上述摄像窗(110)的规定位置而输出定时信号(TS)；以及

摄像装置(120)，其根据从上述摄像定时传感器(111)输出的上述定时信号(TS)，经由上述摄像窗(110)拍摄上述盘(M)的一面，

其中，将从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时的上述引导线(GL)与上述检测轴线(DAL)所形成的角的角平分线设为基准线(BL)，上述摄像窗(110)沿上述基准线(BL)延伸。

2.根据权利要求1所述的盘图像获取装置，其特征在于，

上述摄像窗(110)的形状是具有长边(LS)和短边(SS)的矩形，上述矩形的长边(LS)与上述基准线(BL)大致平行。

3.根据权利要求2所述的盘图像获取装置，其特征在于，

从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时，上述摄像窗(110)相对于上述基准线(BL)大致对称。

4.根据权利要求3所述的盘图像获取装置，其特征在于，

上述摄像定时传感器(111)包括光电传感器(112)，上述光电传感器的光轴(LA)形成上述检测轴线(DAL)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的盘图像获取装置，其特征在于，

上述摄像装置(120)包括：

面状光投射装置(130)，其被配置成与上述摄像窗(110)平行，向上述摄像窗(110)投射扩散光；

半透半反镜(122)，其配置在上述面状光投射装置(130)与上述摄像窗(110)之间，使来自上述面状光投射装置(130)的扩散光朝向上述摄像窗(110)透射，并且将来自与上述摄像窗(110)相对的盘(M)的反射光反射到与上述摄像窗(110)平行的方向；以及

摄像元件(124)，其接收来自上述半透半反镜(122)的反射光来拍摄与上述摄像窗相对的盘(M)的一面。

6.一种盘筛选装置，具备：

导向件(108)，其沿规定的引导线(GL)对在规定方向上移动的盘(M)的周面进行引导；

摄像窗(110)，其被配置成与由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的一面大致平行，在上述盘(M)的一面上划定摄像区域；

摄像定时传感器(111)，其具有横穿由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的移动方向的检测轴线(DAL)，在上述检测轴线(DAL)上检测到上述盘(M)的周面时，视为上述盘(M)到达上述摄像窗(110)的规定位置而输出定时信号(TS)；

摄像装置(120)，其根据从上述摄像定时传感器(111)输出的上述定时信号(TS)，经由上述摄像窗(110)拍摄上述盘(M)的一面；

辨别装置(140)，其将由上述摄像装置(120)获取到的摄像图像与规定的基准图像进行对比来辨别上述盘的真假；以及

分类装置(106)，其根据上述辨别装置(140)的辨别结果，按真假对上述盘(M)进行分类，

其中，将从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时的上述引导线(GL)与上述检测轴线(DAL)所形成的角的角平分线设为基准线(BL)，上述摄像窗(110)沿上述基准线(BL)延伸。

7.根据权利要求6所述的盘筛选装置，其特征在于，

上述摄像窗(110)的形状是具有长边(LS)和短边(SS)的矩形，上述矩形的长边(LS)与上述基准线(BL)大致平行。

8.根据权利要求7所述的盘筛选装置，其特征在于，

从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时，上述摄像窗(110)相对于上述基准线(BL)大致对称。

9.根据权利要求8所述的盘筛选装置，其特征在于，

上述摄像定时传感器(111)包括光电传感器(112)，上述光电传感器(112)的光轴(LA)形成上述检测轴线(DAL)。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的盘筛选装置，其特征在于，

上述摄像装置(120)包括：

面状光投射装置(130)，其被配置成与上述摄像窗(110)平行，向上述摄像窗(110)投射扩散光；

半透半反镜(122)，其配置在上述面状光投射装置(130)与上述摄像窗(110)之间，使来自上述面状光投射装置(130)的扩散光朝向上述摄像窗(110)透射，并且将来自与上述摄像窗(110)相对的盘(M)的反射光反射到与上述摄像窗(110)平行的方向；以及

摄像元件(124)，其接收来自上述半透半反镜(122)的反射光，拍摄与上述摄像窗相对的盘(M)的一面。