[发明专利]盘图像获取装置和盘筛选装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种盘图像获取装置，详细地说是涉及一种拍摄形成于盘的表面或背面的图案来获取摄像图像的盘图像获取装置。更详细地说是涉及一种针对直径不同的多个种类的盘也能够容易且可靠地获取图像的盘图像获取装置。

另外，本发明涉及一种盘筛选装置，详细地说是涉及如下一种盘筛选装置：拍摄形成于盘的表面或背面的图案来获取摄像图像，通过将该摄像图像与基准图像进行比较来辨别盘的真假，基于该辨别结果对盘进行筛选。更详细地说是涉及一种对直径不同的多个种类的盘也能够容易且可靠地获取图像并进行筛选的盘筛选装置。

此外，本说明书中的盘是也包含作为货币的硬币、用于游戏机的游戏币、代币的概念。

背景技术

以往，提出了由图像传感器拍摄形成于硬币、游戏币等盘的表面或背面(以下称为盘表面)的图案并使用摄像图像辨别真假、面额的装置，特别是在对移动的盘进行摄像的情况下，由定时传感器检测盘到达了摄像位置的情形，根据定时传感器的检测输出对盘进行摄像。

例如，在专利文献1中公开了如下一种硬币识别装置：在相对于摄像位置来说配置在硬币的移动方向上游侧的第一传感器检测到硬币通过时，图像传感器在硬币到达摄像位置之前预先开始摄像动作，在第二传感器检测到硬币到达摄像位置时，进行短时间的照明来由图像传感器获取硬币表面的摄像图像。

在专利文献2中公开了如下一种硬币识别装置：由相对于摄像位置来说配置在硬币的移动方向下游侧的硬币检测传感器检测硬币的前端的到来，与硬币检测传感器的检测同步地向硬币的表面照射光，来由图像传感器获取包含硬币外周在内的图像。

在专利文献3中公开了如下一种硬币图像识别装置：由光接收元件检测从发光元件照射出的光因硬币的到来而被遮挡的情形并将硬币到来时刻通知给摄像定时决定单元，摄像定时决定单元根据硬币到来时刻以及硬币的摄像位置和硬币输送速度来计算摄像定时，控制部指示摄像单元在该定时拍摄硬币的规定位置的图像。

在专利文献4中公开了如下一种工件图像识别装置：在硬币输送方向上游侧的不同位置配置多个硬币位置检测器，根据硬币的大小使多个硬币位置检测器选择性地进行动作。

专利文献1：日本特开2001-344631号公报(图1、段落号0019～0031)

专利文献2：日本特开平2002-358551号公报(图1、段落号0023～0027)

专利文献3：日本特开2007-241701号公报(图1、图2、段落号0015)

专利文献4：日本专利第3115505号公报(图2、图3、段落号0008～0016)

发明内容

发明要解决的问题

另外，硬币、游戏币等盘存在直径不同的多个种类，针对获取形成于盘表面的图案的摄像图像的盘图像获取装置，要求即使是直径不同的盘也获取包含盘表面的图案整体在内的摄像图像。这是因为如果图案的一部分没有被拍摄到，则会降低图案的辨别精确度。

在上述专利文献1的硬币识别装置中，根本没有考虑针对直径不同的硬币的应对，当硬币的直径改变时，在摄像区域中的硬币的中心位置偏移到了硬币的移动方向上游侧。因此，在与小直径硬币相应地设定了摄像区域的情况下，偏移量大的大直径硬币的图案超出了摄像区域。换句话说，存在能够辨别的硬币的直径范围小这样的问题。另一方面，在与大直径硬币相应地扩大了摄像区域的情况下，图像传感器、照明装置变得大型，从而存在成本上升、装置整体大型化这样的问题。如果使用视角大的透镜，则不需要使图像传感器大型化，但是不能避免照明装置的大型化。并且，也存在如下问题：由于因硬币的直径不同而中心位置发生变化，因此在求取作为图像辨别的基准的硬币的中心位置时，应用检测硬币的外周来求出中心位置这样的一般方法，因此图像辨别所需要的处理时间变长。

在专利文献2的硬币识别装置的情况下，虽然设想了直径不同的硬币，但是为对硬币表面的周缘部进行摄像的装置，根本没有考虑获取硬币表面的图案整体的图像的情况。而且，由于通过硬币检测传感器检测硬币的前端，因此当硬币的直径改变时，在摄像区域中的硬币的中心位置偏移到硬币的移动方向上游侧。因而，存在与专利文献1的硬币识别装置相同的问题。