[发明专利]一种相邻车辆间红外-无线射频组合通信的方法

权利要求书

1.一种相邻车辆间红外-无线射频组合通信的方法，其特征在于：在车的前后左右分别设置一个红外发射模块和一个红外接收模块，在车内设置中央控制单元和无线射频模块，其工作流程如下：

步骤1），车辆启动时，中央控制单元控制四个红外发射模块以一定的频率发送代表车辆身份的ID号；

步骤2），车辆的红外接收模块接收到相邻车辆的红外发送模块发送的ID号后，如果是第一次接收到该ID号或者该ID号与上一次接收的ID号不同，向中央控制单元发送中断请求；

步骤3），中央控制单元接收到中断请求后，按照优先级读取红外接收模块中的ID号，根据所读取的红外接收模块的方位判断该ID号代表的车辆的方位后，控制无线射频模块将自己的ID号与方位信息发送给相邻车辆；

步骤4），相邻车辆接收到车辆的ID号与方位信息后，使用无线射频模块发送应答信息；

步骤5），车辆接收到相邻车辆的应答信息。

2.根据权利要求1所述的一种相邻车辆间红外-无线射频组合通信的方法，其特征在于：需要与相邻车辆进行通信时，中央控制单元控制无线射频模块，依照相邻车辆的ID号设置目的地址，进行通信，步骤如下：

步骤1），中央控制单元将相邻车辆的ID号设置为无线射频模块发送信息的目的地址，发送所需通信的信息；

步骤2），相邻车辆接收到信息后，将自己的ID号与信息中的目的地址相匹配，如果相同，则读取信息并向中央控制单元发送中断请求，如果不同，则丢弃信息；

步骤3），相邻车辆的中央控制单元接收到中断请求后，读取无线射频模块收到的信息并将信息反馈给驾驶员。

3. 根据权利要求2所述的一种相邻车辆间红外-无线射频组合通信的方法，其特征在于当车辆的某一个红外接收模块出现故障时，可对驾驶员进行提醒，步骤如下：

步骤1），车辆红外发射模块以一定的频率发送代表车辆身份的ID号；

步骤2），相邻车辆接收到该ID号，并反馈给中央控制单元；

步骤3），相邻车辆的中央控制单元控制无线射频模块，将接收到的ID号设置为无线射频模块发送信息的目的地址，发送自己ID号与方位信息给车辆；

步骤4），车辆的无线射频模块接收到了信息后，向中央控制单元发送中断请求；

步骤5），中央控制单元接收到中断请求后，读取无线射频模块中的ID号和方位信息，判断是否从红外接收模块中接收过该ID的信息，如果没有，则提醒驾驶员该方位的红外接收模块需要检查。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种相邻车辆间红外-无线射频组合通信的方法，其特征在于所述优先级的定义如下：

车辆前方设置为“-1”，车辆后方设置为“-2”，车辆左方设置为“-3”，车辆右方设置为“-4”，数字的绝对值越小优先级越大。

5.根据权利要求1所述的一种相邻车辆间红外-无线射频组合通信的方法，其特征在于所述ID号具有唯一性。