[发明专利]静电消除手臂

权利要求书

1.一种静电消除手臂，其包括：主体部、离子化空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂；

该主体部包括一收容腔；该第一夹持臂与该第二夹持臂均包括夹持端以及与该夹持端相背的驱动端，该第一夹持臂与该第二夹持臂分别通过枢轴与该主体部枢接连接，该驱动端位于该收容腔内部，该夹持端暴露于该收容腔外部；

该驱动装置位于该收容腔内部并用于驱动该驱动端使该夹持端开启与闭合；

该离子化空气发生装置设置在该主体部上并用于向该夹持端喷射离子化空气，以消除被该夹持端夹持的产品的静电。

2.如权利要求1所述的静电消除手臂，其特征在于：该主体部包括平行相对的两个第一侧壁、平行相对的两个第二侧壁以及与每个该第一侧壁相连接的安装部，该安装部的宽度小于该第一侧壁的宽度，该两个第一侧壁与该两个第二侧壁依次相连围合形成该收容腔，该安装部开设有安装孔，该枢轴穿过该安装孔，从而将该第一夹持臂与该第二夹持臂枢接连接于该主体部上。

3.如权利要求2所述的静电消除手臂，其特征在于：该离子化空气发生装置设置在该第一侧壁上且位于该收容腔外。

4.如权利要求1所述的静电消除手臂，其特征在于：该离子化空气发生装置包括离子化空气发生器、输出喷头以及连接该离子化空气发生器及该输出喷头的输气管，该输出喷头用于向该夹持端喷射离子化空气。

5.如权利要求4所述的静电消除手臂，其特征在于：该输出喷头为扁平式喷头。

6.如权利要求4所述的静电消除手臂，其特征在于：该离子化空气发生器预设有喷出离子化空气的压力与持续时间的参数。

7.如权利要求1所述的静电消除手臂，其特征在于：该夹持端设置有齿形纹。

8.如权利要求1所述的静电消除手臂，其特征在于：该驱动装置包括驱动臂以及与驱动臂相连的气压缸，该气压缸充气时带动该驱动臂向靠近该驱动端运动从而使该第一夹持臂与该第二夹持臂的该驱动端彼此张开，进而使该第一夹持臂与该第二夹持臂的该夹持端彼此闭合来夹取该产品，该气压缸排气时带动该驱动臂向远离该驱动端运动从而使得该夹持端放开产品。

9.如权利要求1所述的静电消除手臂，其特征在于：该静电消除手臂还包括固持部，该固持部与该主体部固定连接。