[发明专利]静电消除手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种静电消除手臂。

背景技术

近年来，随着对轻，薄电子产品需求之增加，小型化且低成本之塑料产品，尤其系附属于笔记本计算机以及手机等便携装置中之光学产品，如微型透镜、镜筒、镜座、间隔环等产品得到越来越广泛之应用，这些产品通常采用射出成型方法进行批量生产。射出成型方法可直接成型塑料产品，成型周期短，精度高，大大提高塑料产品生产效率及产量，降低生产成本。

惟，通常射出成型机于成型过程中由于模具连续快速开模与合模，会使产品表面由于接触与摩擦而产生静电，再利用机械手臂去夹取产品时由于静电会导致一部份产品吸附在机台上；并且随着产品量越来越多，大量积累之静电还会威胁到操作人员之安全。因此，如何在夹取产品的同时将静电消除成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种在夹取产品的同时消除静电的静电消除手臂。

一种静电消除手臂，其包括：主体部、离子化空气发生装置、驱动装置、第一夹持臂与第二夹持臂；该主体部包括一收容腔；该第一夹持臂与该第二夹持臂均包括夹持端以及与夹持端相连的驱动端，该第一夹持臂与该第二夹持臂分别通过枢轴与该主体部枢接连接，该驱动端位于该收容腔内部，该夹持端暴露于该收容腔外部； 该驱动装置位于该收容腔内部，用于驱动该驱动端使该夹持端开启与闭合；该离子化空气发生装置设置在该主体部上，其用于向该夹持端喷射离子化空气，以消除夹持端夹持的产品的静电。

相较于先前技术，本发明提供的静电消除手臂在夹取射出成型产品时直接可以消除产品表面的静电，体积较小，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种静电消除手臂的结构示意图。

图2为图1提供的静电消除手臂的分解示意图。

图3为图1中的静电消除手臂沿III-III线的剖面示意图。

主要元件符号说明

静电消除手臂100固持部10主体部20第一夹持臂30第二夹持臂40驱动装置50离子化空气发生装置60收容腔21第一侧壁201第二侧壁202安装部203安装孔205夹持端301驱动端303齿形纹305枢轴401驱动臂51气压缸52离子化空气发生器61输出喷头62输气管63