[发明专利]从静止状态控制车辆性能的方法

说明书

技术领域

本发明通常涉及使发动机扭矩控制。

背景技术

现代的车辆通常配备有多速双离合器变速器(DCT)作为目标车辆的动力传动系的一部分。这种DCT受到欢迎，因为与配备有典型的扭矩转换器的自动变速器相比有增加的机械效率。

典型的DCT采用两个摩擦离合器，用于在其向前档位比中进行变换，且通过让两个摩擦离合器中的一个和另一个之间进行交替的接合而实现这种变换。这种多速双离合器变速器可以用在混合动力车辆中，即采用两个或更多不同动力源的车辆，例如发动机和电动机，用于向目标车辆的被驱动车轮传递推进能量。

如同DCT那样，其他变速器构造可以使用与变速器输入轴串序布置的摩擦离合器，以选择性地将变速器与发动机隔离。

发明内容

一种从静止状态控制车辆性能的方法，包括在司机操作的制动装置脱开之后让车辆动力传动系以缓动模式运行;和在司机操作的制动装置脱开后司机操作的加速度装置接合之后以起步模式运行车辆动力传动系。

在一种构造中，以缓动模式运行车辆动力传动系可以包括:应动力传动系用摩擦离合器以将车辆动力传动系的发动机曲轴与变速器的输入轴连接;确定扭矩命令，以让车辆动力传动系以预定速率加速;提供扭矩命令到发动机控制器，以可控地增加去往变速器的输入扭矩;且运行闭环发动机速度控制模块，以防止曲轴速度低于预定发动机空转速度。

同样，以起步模式运行车辆动力传动系包括以闭环方式提供推进扭矩命令到发动机控制器，以让车辆以期望起步速率加速，和在司机操作的加速器装置接合之后增加发动机速度设定点（speed set point）。

在一种构造中，如果司机操作的制动装置在司机操作的加速度装置接合之前重新接合则缓动模式可以停用。停用缓动模式可以包括脱开摩擦离合器，以将发动机曲轴从变速器的输入轴分离。

一旦变速器输入轴速度达到发动机速度设定点则起步模式可以停用。停用起步模式可以随后包括直接地响应于司机操作的加速度装置的接合而改变推进扭矩命令。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是动力传动系的示意图，所述车辆动力传动系与发动机控制模块和变速器控制模块通信。

图2是发动机控制模块的实施例的示意性功能图，所述发动机控制模块与变速器控制模块通信。

图3是缓动模式发动机控制期间变速器扭矩和速度期间的示意图。

图4是用于启动缓动模式发动机控制的方法实施例的示意性流程图。

图5是起步模式发动机控制期间变速器扭矩和速度的示意图。

具体实施方式

参见附图，其中相同的附图标记在几幅图中代表相同的部件，图1显示了具有动力传动系12的车辆10，所述动力传动系包括发动机14和变速器16。发动机14是火花塞点火式内燃发动机。在另一实施例中，发动机14可以是柴油发动机而没有本文所述的点火促动。变速器16可以是自动变速器，其具有多个相互啮合的齿轮和选择性地可接合的离合器，它们在变速器输入构件18和变速器输出构件20之间建立不同的速度比。发动机14的曲轴22可连接为用于与变速器输入构件18一起旋转，以按照通过变速器16建立的齿轮比从输入构件18提供扭矩到输出构件20。从输出构件20而来的扭矩通过最终驱动部机构24提供到车辆车轮26。在一些实施例中，车辆10可以是具有一个或多个电动机/发电机的混合动力车辆。例如，电动机/发电机28可以通过传动带和带轮结构或以其他方式连接到曲轴22，且是可控制为提供扭矩，以在曲轴22处增加扭矩或在曲轴22处减少扭矩，例如在再生制动模式中运行为发电机时。

车辆10具有控制系统30，所述控制系统30至少包括发动机控制模块(ECM)32和变速器控制模块(TCM)34。ECM32可以被称为第一控制器且TCM34可以被称为第二控制器。ECM32和TCM34操作性地连接到彼此，以协调发动机14和变速器16的控制。替换地，ECM32和TCM34可以配置为是具有ECM32和TCM34两者的功能的单个动力传动系控制模块。

如将在下文进一步描述的，ECM32和TCM34可以配置为一起运行，以控制车辆动力传动系的平稳运行。例如，TCM34可以与ECM32通信，以通过在换挡期间暂时地减少曲轴22上的扭矩(即曲轴扭矩)而协调变速器16中齿轮的变换。同样，TCM34可以配置为限制发动机提供的最大扭矩，以保护变速器部件。