[发明专利]水稻地膜上精准附种免播机

权利要求书

1.水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：包括PLC、人机交互单元、机架、喷胶单元、切口单元、附种单元、余种回收箱、凸轮托辊、张紧/换向托辊单元、地膜托辊、动力夹膜单元、两个张紧托辊、卷膜托辊、位移传感器和三个变频电动机，张紧/换向托辊单元、地膜托辊、动力夹膜单元、两个张紧托辊和卷膜托辊分别通过轴承安装在机架的两侧上，动力夹膜单元、凸轮托辊和卷膜托辊分别由三个变频电机提供动力，地膜托辊上卷有地膜，地膜依次绕过第一张紧托辊、凸轮托辊、张紧/换向托辊单元、动力夹膜单元和第二托辊，最后由卷膜托辊收卷，切口单元位于凸轮托辊的前端，凸轮托辊上方安装有喷胶单元，机架后部上端安装有附种单元，附种单元的下端安装有张紧/换向托辊单元，张紧/换向托辊单元的下端安装有余种回收箱，位移传感器测量卷膜托辊上地膜的厚度；人机交互单元、喷胶单元、切口单元、附种单元、三个变频电动机、位移传感器分别与PLC电信号连接。

2.根据权利要求1所述的水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：所述的第一张紧辊位于地膜托辊的后端，凸轮托辊位于第一张紧辊的上端，张紧/换向托辊单元位于机架的后端，动力夹膜单元位于第一张紧辊的下端，第二张紧辊位于动力夹膜单元的下端，卷膜托辊位于第二张紧辊的前端。

3. 根据权利要求1所述的水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：所述的切口单元包括多个切刀和切刀控制电磁阀，多个切刀以一定间隔横向安装在机架上、凸轮托辊的前端，并与凸轮托辊平行，切刀的进退由切刀控制电磁阀控制。

4. 根据权利要求1所述的水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：所述的喷胶单元包括盛胶容器、多个喷头和喷胶控制电磁阀，多个喷头以一定间隔横向安装在机架上、凸轮托辊的上端，盛胶容器与多个喷头连接，喷头的开启由喷胶控制电磁阀控制。

5. 根据权利要求1所述的水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：所述的附种单元包括附种箱、种子流量控制系统、排种轮、附种控制电磁阀和多根附种管，多个附种管以一定间隔横向安装在机架上、张紧/换向托辊单元的上方，附种管的开启由附种控制电磁阀控制，排种轮与多根附种管连接，种子流量控制系统与PLC电信号连接。

6. 根据权利要求3所述的水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：所述的切刀或为激光切刀。

7. 根据权利要求1-6任一项所述的水稻地膜上精准附种免播机，其特征在于：在人机交互单元上设置种植所需的株行距，由PLC控制喷胶单元、切口单元和附种单元在地膜上定点切口、喷胶、和附种。