[发明专利]水稻地膜上精准附种免播机

说明书

技术领域

 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻地膜上精准附种免播机。

背景技术

传统的水稻种植，育苗插秧一直是制约产量和品质的关键环节，生产程序繁杂。一是常规的水稻育苗插秧栽培，在农村是一种累活、苦活，育苗时，受气候影响很容易出现弱苗病苗，特别是插秧时劳动强度很大，是农民的最大负担。二是即使是普通直播覆膜水稻，需要先直播、后覆膜，出苗后需要放苗，放苗稍不及时，很容易造成烧芽等现象的发生，而如果是先覆膜、后播种，那么播种只有采用小型的穴播机进行人工作业，因为采用机械进行覆膜后播种，很容易造成地膜破损，劳动强度大，作业效率低，该精准附种免播机械发明，为直播覆膜水稻的机械化发展掀开了新篇章；三是长期以来水稻种植的前提条件是必须有固定的河流等灌溉水源，一些低洼易涝地块及一些中低产田由于缺少灌溉水源，仅能种植大豆、玉米等作物。对于没有水源的旱田低洼易涝地块来说，想种植水稻只能是望洋兴叹，对于这部分低洼易涝地块而言，种植旱田作物受年度间降雨影响非常大，很容易因涝灾减产或绝产，采用此项发明，进行膜下精准附种、免播、旱作湿管节水栽培，可以改种旱田为种水田，顺利实现中低产田变成高产稳产粮田，从而大幅度提高粮食产能。四是常规水稻种植需要淹水栽培，该膜下附种机械的推广，水稻生育期间可以在水田建立水层，也可以不建立水层，可以实现水稻生产的节水灌溉，符合国家节水增粮发展战略。五是由于常规水稻种植，生育期间几乎是在水淹条件下生长发育，尤其是井灌稻，受低温冷凉影响非常大，导致生育期滞后问题，从而影响了产量、品质的提高，生产成本高，效益不好。

发明内容

基于以上不足之处，本发明提供一种水稻地膜上精准附种免播机，该机械是可以在地膜上精准定位、精量播种，实现切口、播种一体化的水稻膜上精准附种免播机，该机械特别适合水稻直播生产的大面积机械化作业。

本发明所采用的技术如下：一种水稻地膜上精准附种免播机，包括PLC、人机交互单元、机架、喷胶单元、切口单元、附种单元、余种回收箱、凸轮托辊、张紧/换向托辊单元、地膜托辊、动力夹膜单元、两个张紧托辊、卷膜托辊、位移传感器和三个变频电动机，张紧/换向托辊单元、地膜托辊、动力夹膜单元、两个张紧托辊和卷膜托辊分别通过轴承安装在机架的两侧上，动力夹膜单元、凸轮托辊和卷膜托辊分别由三个变频电机提供动力，地膜托辊上卷有地膜，地膜依次绕过第一张紧托辊、凸轮托辊、张紧/换向托辊单元、动力夹膜单元和第二托辊，最后由卷膜托辊收卷，切口单元位于凸轮托辊的前端，凸轮托辊上方安装有喷胶单元，机架后部上端安装有附种单元，附种单元的下端安装有张紧/换向托辊单元，张紧/换向托辊单元的下端安装有余种回收箱，位移传感器测量卷膜托辊上地膜的厚度；人机交互单元、喷胶单元、切口单元、附种单元、三个变频电动机、位移传感器分别与PLC电信号连接。

本发明还具有如下特征：

1、以上所述的第一张紧辊位于地膜托辊的后端，凸轮托辊位于第一张紧辊的上端，张紧/换向托辊单元位于机架的后端，动力夹膜单元位于第一张紧辊的下端，第二张紧辊位于动力夹膜单元的下端，卷膜托辊位于第二张紧辊的前端。

2、以上所述的切口单元包括多个切刀和切刀控制电磁阀，多个切刀以一定间隔横向安装在机架上、凸轮托辊的前端，并与凸轮托辊平行，切刀的进退由切刀控制电磁阀控制。

3、以上所述的喷胶单元包括多个喷头和喷胶控制电磁阀，多个喷头以一定间隔横向安装在机架上、凸轮托辊的上端，喷头的开启由喷胶控制电磁阀控制。

4、以上所述的附种单元包括附种箱、种子流量控制系统、排种轮、附种控制电磁阀和多根附种管，多个附种管以一定间隔横向安装在机架上、张紧/换向托辊单元的上方，附种管的开启由附种控制电磁阀控制，排种轮与多根附种管连接，种子流量控制系统与PLC电信号连接。

5、以上所述的切刀或为激光切刀。

6、以上所述的水稻地膜上精准附种免播机，在人机交互单元上设置种植所需的株行距，由PLC控制喷胶单元、切口单元和附种单元在地膜上定点切口、喷胶、和附种。

该机械是一种可以在地膜上精准定位、精量播种，实现切口、播种一体化的水稻膜上精准附种免播机，该机械特别适合水稻直播生产的大面积机械化作业。解决目前育苗、插秧技术条件下生产投入高、耗水量大、劳动强度大、生产效率低等问题。

附图说明

图1为本发明的结构侧视图；

图2为本发明的电气连接示意图。

具体实施方式