[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，具备物品输送车，所述物品输送车构成为，通过使推进用旋转体在接触在接触部上的状态下驱动旋转而得到推进力，沿着设定行进路径行进，其特征在于，

具备旋转体输送装置，所述旋转体输送装置在特定区间中代替上述接触部而设置，上述推进用旋转体接触自如，并且将接触的上述推进用旋转体向行进方向输送，所述特定区间包含在上述设定行进路径中；

这里，上述推进用旋转体构成为，能够在接触在上述旋转体输送装置上的状态下驱动旋转。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

上述推进用旋转体是行进轮，所述行进轮在接触在作为上述接触部的行进面上的状态下被驱动旋转；

上述旋转体输送装置构成为，将上述行进轮向行进方向载置输送。

3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

上述旋转体输送装置使用输送带而构成，所述输送带具备将上述行进轮向行进方向载置输送的载置输送面。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

上述旋转体输送装置构成为，在上述特定区间的入口侧部分，将输送上述推进用旋转体的输送速度逐渐向高速侧变更，在上述入口侧部分与上述特定区间的出口侧部分之间的中间部分，维持上述输送速度，在上述出口侧部分，将上述输送速度逐渐向低速侧变更。

5.如权利要求4所述的物品输送设备，其特征在于，

上述旋转体输送装置具备沿输送方向排列配置在上述入口侧部分的多个入口侧输送体、配置在上述中间部分的中间输送体、和沿输送方向排列配置在上述出口侧部分的多个出口侧输送体；

多个上述入口侧输送体的各自的上述输送速度设定为比在输送方向下游侧相邻的其他上述入口侧输送体的上述输送速度低；

上述中间输送体的上述输送速度设定为预先决定的设定高速度；

多个上述出口侧输送体的各自的上述输送速度设定为比在输送方向下游侧相邻的其他上述出口侧输送体的上述输送速度高。

6.如权利要求4所述的物品输送设备，其特征在于，

上述旋转体输送装置具备配置在上述入口侧部分的入口侧输送体、配置在上述中间部分的中间输送体、和配置在上述出口侧部分的出口侧输送体；

上述入口侧输送体构成为，如果上述物品输送车进入，则使上述输送速度逐渐增速；

上述中间输送体的上述输送速度设定为预先决定的设定高速度；

上述出口侧输送体构成为，如果上述物品输送车进入，则使上述输送速度逐渐减速。

7.如权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，

上述入口侧输送体具备在输送方向上排列配置的多个入口侧输送部分；

多个上述入口侧输送部分分别将上述输送速度在预先决定的初始设定低速度与预先决定的最终设定高速度之间变更自如地构成，并且对多个上述入口侧输送部分分别设定的上述最终设定高速度是与对在输送方向下游侧相邻的其他上述入口侧输送部分设定的上述初始设定低速度相同的速度；

多个上述入口侧输送部分分别构成为，如果上述物品输送车进入，则将上述输送速度从对自己设定的上述初始设定低速度朝向对自己设定的上述最终设定高速度逐渐增速，并且如果上述物品输送车退出，则将上述输送速度向上述初始设定低速度减速；

上述出口侧输送体具备在输送方向上排列配置的多个出口侧输送部分；

多个上述出口侧输送部分分别将上述输送速度在预先决定的初始设定高速度与预先决定的最终设定低速度之间变更自如地构成，并且对多个上述出口侧输送部分分别设定的上述最终设定低速度是与对在输送方向下游侧相邻的其他上述出口侧输送部分设定的上述初始设定高速度相同的速度；

多个上述出口侧输送部分分别构成为，如果上述物品输送车进入，则将上述输送速度从对自己设定的上述初始设定高速度朝向对自己设定的上述最终设定低速度逐渐减速，并且如果上述物品输送车退出，则将上述输送速度向对自己设定的上述初始设定高速度增速。