[发明专利]物品输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及具备物品输送车的物品输送设备，所述物品输送车构成为，通过使推进用旋转体在接触在接触部上的状态下驱动旋转而得到推进力，沿着设定行进路径行进。

背景技术

在上述那样的物品输送设备中，通过物品输送车的行进而输送物品。作为物品输送车，有在作业空间的顶棚部行进的提升式的物品输送车、以及在作业空间的地板部上行进的台车式的物品输送车。

在特开2011－116313号公报（专利文献1）中，作为具备在作业空间的顶棚部上行进的提升式的物品输送车的物品输送设备的一例，公开了在无尘室内的顶棚部上行进的物品输送车将收存硅基板等基板的收存容器作为物品输送的设备。

即，物品输送车的行进轨道沿着以经由基板处理装置的方式设定的设定行进路径设在无尘室的顶棚部上。物品输送车构成为，通过使作为推进用旋转体的行进轮在接触在作为接触部的行进轨道的行进面上的状态下驱动旋转而得到推进力，沿着设定行进路径行进。

顺便说一下，专利文献1的物品输送车具备升降自如的物品把持部。物品输送车在对基板处理装置的送入送出部移载物品时，在与基板处理装置的送入送出部对应的停止部位停止的状态下，使物品把持部升降。

专利文献1的物品输送设备构成为，在设定行进路径的全部范围中用通过使推进用旋转体驱动旋转得到的推进力使物品输送车行进。有在设定行进路径中存在希望使物品输送车以比其他区间高速行进的区间的情况。

即，例如有下述情况：将离开设置的多个作业厂房的内部分别设定为作业区，设定行进路径设定为，具备用来在多个作业区各自的内部进行物品的输送的作业区用路径部分、和为了在多个作业区间进行物品的输送而将作业区用路径部分连接的连接路径部分。在此情况下，有希望使在连接路径部分上行进时的物品输送车的行进速度比在作业区用路径部分上行进时的物品输送车的行进速度高速等、希望在设定行进路径中存在使物品输送车比其他区间以高速行进的区间的情况。

对希望使在连接路径部分上行进时的物品输送车的行进速度比在作业区用路径部分上行进时的物品输送车的行进速度高速的理由加以说明。在连接路径部分中，只要不使物品输送车停止而连续行进就可以，此外，连接路径部分通过设定为直线状等，能够使物品输送车高速行进。因此，在这样的连接路径部分中，为了实现物品输送效率的提高，希望使物品输送车高速行进。

相对于此，在作业区用路径部分中，进行使物品输送车为了物品的移载而停止到多个停止部位的操作，此外，作业区用路径部分以具备弯曲状的路径部分的形态设定的情况较多，难以使物品输送车高速行进。通过这些理由，不要求作业区用路径部分中的物品输送车的行进速度比连接路径部分中的物品输送车的行进速度高速。

为了满足这样的希望，可以考虑构成为，将使推进用旋转体以高速驱动旋转的大型而高输出的电动马达装备在物品输送车中，用通过使推进用旋转体驱动旋转得到的推进力，能够使物品输送车以充分的高速行进。但是，在此情况下，因为将大型而昂贵的电动马达装备到物品输送车中，有设备整体变得昂贵的缺点，难以实用。

即，在物品输送设备中，一般具备许多台物品输送。如果这样在许多物品输送车的各自中装备昂贵的电动马达，则设备整体变得昂贵。

另外，在物品输送车是在顶棚部上行进的提升式的物品输送车的情况下，如果因装备大型的电动马达而物品输送车的重量增大，则需要将物品输送车的行进轨道构成为，具备能够承受较大的重量的强度，所述较大的重量是将因装备大型的电动马达而重量增大的物品输送车的重量与该物品输送车输送的物品的重量加在一起而成的。因此，也有因行进轨道的设置成本变高而设备整体变得昂贵的缺点。

顺便说一下，在已设的物品输送设备中，有在设定行进路径中存在为了使物品输送效率提高而希望使物品输送车以比其他区间高速行进的区间的情况。在这样的情况下，进行改造以使已设的物品输送车以高速行进实际上很困难，在已设的物品输送设备中不能使物品输送车高速行进。

发明内容

鉴于上述背景，希望实现一种在避免设备整体变昂贵的同时、在设定行进路径中的希望使物品输送车高速行进的区间中能够使物品输送车高速行进的物品输送设备。