[发明专利]一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置

权利要求书

1.一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置，其特征在于，包括：

一低速转矩控制器，用于计算第一部分给定转矩电流

isq1*=LrNpLm2isd*Te*---(1)]]>

其中，N_p为极对数、L_m为互感、L_r为转子自感、为给定励磁电流、为给定转矩；

一高速转矩控制器，用于计算第二部分给定转矩电流

isq2*=(Te*ωe/Np+isd*2-usdisd*)(usq-isq(n-1)*RS)---(2)]]>

其中，为前一拍的给定转矩电流，R_s为定子电阻，u_sd、u_sq是线电压在dq轴上的分量，有电流环PI控制器给出，ω_e为电机同步转速；

一权重计算模块，用于计算低速转矩控制器给出的第一部分给定转矩电流的权值k：

k=1,0≤|ω_r|≤ω_rL

k=1-1ωrH-ωrL*(|ωr|-ωrL),ωrL<|ωr|<ωrH---(3)]]>

k=0,ω_rH≤|ω_r|

其中，ω_r为感应电机的实际转速，ω_rL为低转速切换点，ω_rH为高速切换点，同时一般取ω_rH-ω_rL=200RPM；

一给定转矩电流计算模块，用于计算给定转矩电流

isq*=k*isq1*+(1-k)*isq2*---(4)]]>

。

2.根据权利要求1所述的转矩电流给定装置，其特征在于，其特征在于，所述的高速切换点ω_rH为以下值的85～95%：

(kuludcn2((σLskTTen/(NpLmisdn))2(Lsisdn)2)-kTTenNpTrLmisdn2)/2,]]>

其中，k_ul母线电压的最小电压系数；u_dcn为额定母线电压；i_sdn为电机的额定励磁电流；T_en为电机的额定转矩。