[发明专利]一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车感应电机控制技术领域，更为具体地讲，涉及一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置。

背景技术

随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，电动汽车已成为21世纪汽车产业的发展方向，是绿色车辆最主要的发展方向之一。驱动电机以及电机驱动控制器作为“三横”技术的重要部分，是提供电动汽车驱动动力的直接提供机构，其驱动特性的好坏直接决定了电动汽车行驶性能的好坏。

目前，异步电机即感应电机以其可靠性高、结构简单、重量轻、成本较低、噪声低、振动小、维护简单、适合大规模生产，相比于同步电机和直流电机能够做到更大的输出功率，还能有效的实现再生制动等优点，在电动汽车上得到了广泛的应用，成为目前主流的电动汽车驱动电机。因此，适用于电动汽车的异步电机调速系统得到广泛的研究。

电动汽车在运行过程中不论是加速、减速或匀速运行都需要以对驱动系统输出转矩进行准确的控制为基础。为了使电动汽车能够在较宽的速度范围内行驶，电动汽车驱动系统应该具有较宽的调速范围。通常，电动汽车驱动系统采用弱磁控制扩大驱动系统的调速范围。然而在以往的研究中，都没有考虑感应电机磁链饱和对驱动系统转矩控制精度的影响，这种影响在弱磁控制阶段表现的尤为明显。而驱动系统只有具备较高的转矩控制精度，才能满足电动汽车行驶过程中驱动力的可控性能，适应驾驶员操作习惯。

在系统采用矢量控制算法时，驱动系统转矩大小间接由转矩电流决定。因此如何准确的给出感应电机的转矩电流指令成为了影响电动汽车输出准确转矩的关键。

通常进行感应电机控制时，认为感应电机的电感参数恒定不变，然而由于感应电机磁链饱和的影响，感应电机的互感并非恒值，当感应电机互感发生变化时，传统转矩控制器并不能给出准确的转矩电流，因此，需重新设计转矩控制器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置，以增加感应电机控制的稳定性，提高转矩控制精度。

为实现以上目的，本发明电动汽车感应电机转矩电流给定装置，其特征在于，包括：

一低速转矩控制器，用于计算第一部分给定转矩电流

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其中，N_p为极对数、L_m为互感、L_r为转子自感、为给定励磁电流、为给定转矩；

一高速转矩控制器，用于计算第二部分给定转矩电流