[发明专利]自动化翻炒和搅拌菜料的烹饪装置

权利要求书

1.一种自动化烹饪装置，包括：

一个容纳菜料的锅；

一个支撑锅的撑架；

一个用于固定整体结构的支架；

一个第一运动副，包括第一偶件、第二偶件和一个约束两个所述偶件间的相对运动的联接，第一偶件和撑架相连；

一个运动机构，所述运动机构用于推动第一运动副的第二偶件，所述锅在运动机构、第二偶件和第一偶件的带动下随所述撑架一起相对于所述运动机构做偏心运动；

一个稳定机构，该稳定机构用来约束撑架的一个或多个部分，或者用来约束与撑架相连的一个或多个物件；包括：

一个第二运动副和一个第三运动副，第二运动副包括一个第一偶件、一个第二偶件和一个约束两个所述偶件间的相对运动的联接，且第二运动副的第一偶件与撑架相连，第三运动副由一个第一偶件和一个第二偶件构成，第三运动副的第一偶件与第二运动副的第二偶件相连，第三运动副的第二偶件与支架相连，第三运动副被配置用来约束第二运动副的第二偶件的运动；或

一个第二运动副，所述第二运动副包括一个第一偶件、一个第二偶件和一个约束两个所述偶件间的相对运动的联接，且第二运动副的第一偶件与撑架相连，第二运动副的第二偶件与支架相连；

其特征在于，当撑架被稳定机构约束时，所述运动机构被设置成对第一运动副的第二偶件产生振动、或循环运动、或震荡、或震荡与循环运动的复合运动，以推动撑架与锅产生运动与加速度，以实现对菜料的搅拌、混合、翻转和均匀分布，并且所述锅的一个中心点的位移小于锅直径的四分之一。

2.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述第一运动副为一个回转副。

3.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述第一运动副为一个滑动副。

4.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述第一运动副为一个万向接头。

5.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述第一运动副的第一偶件通过弹性或非刚性连接件连接到所述撑架上。

6.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述运动机构被配置为推动第一运动副的第二偶件做循环运动或旋转运动。

7.根据权利要求6所述的自动化烹饪装置，其特征在于，还包括一个调节机构，用来调节第一运动副的第二偶件的圆周运动或旋转运动的半径。

8.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述运动机构被配置为推动第一运动副的第二偶件做多个震荡或循环运动的复合运动。

9.根据权利要求8所述的自动化烹饪装置，其特征在于，所述运动机构被配置为推动第一运动副的第二偶件做内摆线或外摆线运动。

10.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，进一步包括：

两个或多个第一运动副和各自对应的运动机构；和

一个用来连接两个或多个运动机构的传动装置或连杆机构，以便使两个或多个运动机构产生的运动被机械地关联在一起。

11.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，还包括：

一个动力驱动机构，用来推动第一运动副的第一偶件相对于第二偶件运动；和

一个控制所述动力驱动机构的计算机。

12.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于，进一步包括一台计算机或一个调节机构，该计算机或调节机构被配置为动态地调节运动机构产生的运动的方向、幅度和速度。

13.一种自动化烹饪装置，包括：

一个容纳菜料的锅；

一个支撑锅的撑架；

一个用于固定整体结构的支架；

一个第一运动副，包括第一偶件和第二偶件，第一偶件和撑架相连；

一个运动机构，所述运动机构用于推动第一运动副的第二偶件，所述锅在运动机构、第二偶件和第一偶件的带动下随所述撑架一起相对于所述运动机构做偏心运动；

一个稳定机构，包括：

一个或多个弹性连接件、绳、带挂钩的柔性连接、或非刚性的连接件，这些连接件将一个或多个撑架的部件与支架相连在一起；

该稳定机构用来约束撑架的一个或多个部分，或者用来约束与撑架相连的一个或多个物件；

其特征在于，当撑架被稳定机构约束时，所述运动机构被设置成对第一运动副的第二偶件产生振动、或循环运动、或震荡、或震荡与循环运动的复合运动，以推动撑架与锅产生运动与加速度，以实现对菜料的搅拌、混合、翻转和均匀分布，并且所述锅的一个中心点的位移小于锅直径的四分之一。