[发明专利]自动化翻炒和搅拌菜料的烹饪装置

说明书

本发明公开一种自动化烹饪装置，包括一个用于容纳菜料的锅及其撑架，一个或多个第一运动副，每个第一运动副由一个第一偶件和一个第二偶件组成，其中，第一偶件与撑架相连。此自动化烹饪装置还包括可推动一个或多个运动副的第二偶件产生运动的运动机构。此自动化烹饪装置还包括驱动器或控制器，用来控制或驱动运动机构以使锅产生一个适当的快速运动，同时使锅内表面的一个中心点在此运动中产生一个适当的小距离位移。一个或数个第一运动副和运动机构一起，可以推动撑架和锅产生足够高加速度的运动。

技术领域

本专利涉及自动化厨房设备，尤其涉及一种在烹饪菜肴时能对菜料进行翻炒、搅拌的自动装置。

背景技术

烹饪过程中菜料的机器自动翻炒和搅拌，已进行相当大量的研究和实验。现有的解决方案包括了以下3种方法：第一种方法是，在自动烹饪过程中模拟人类的搅拌翻炒动作；第二个方法是，采用形式各异的搅叶进行翻炒搅拌；第三种方法是，采用滚筒类旋转体转动进行翻炒搅拌。

第一种方法，动作繁复，装置结构复杂，可靠性低。具体而言，如中国专利200710032699.9中公开的翻锅装置，将菜料抛向空中进行搅拌受气的动作，很容易将菜料抛出锅外。这种方式不仅结构复杂，翻炒动作幅度过大，也不节能。

第二种方法，动作简单，机构实用，但翻炒搅拌菜料的效果并不理想，无法像人工翻炒那样达到均匀一致，主要原因是因为搅拌动作只是搅叶的简单旋转运动，无法使菜料的搅拌进入无规则运动状态。中国专利200610081415.1所公布的自动翻锅为解决该问题增加了搅叶的一个自转动作，导致结构异常复杂，且对菜料会产生破碎问题。

第三种方法，利用滚筒类旋转体进行翻炒，某些情况下滚筒体内壁上设置有隔板。当滚筒体转动时，隔板将菜料带入高处，然后菜料在重力的作用下自由落下，达到搅拌翻炒的目的，这种方式动作简单，装置也很可靠，但需要很大的菜料油用量才能使整个锅体内表面附满油层，以防止菜料因缺少油层的隔离而在锅面上烧焦粘黏，这种方式的加热效果也欠佳，热量在滚筒体转动过程中容易被散发浪费，尤其是如中国专利200720019984.3所公布的圆柱体滚筒结构炒菜机，其锅体的旋转轴为水平布置，加热效果不好，也不节能。

现有的翻炒和搅拌系统的另一个缺点是，这些系统往往将菜料推向锅的某一侧，从而导致菜料在锅中的散乱和不均匀分布。在某些情况下，菜料可能会被推出锅。在一些传统的烹饪系统中，锅铲绕圆形锅的垂直轴线旋转，这种搅拌翻炒模式下，锅铲同样会将菜料推到一个分布不均的状态，使得一些区域的菜料比另一些区域的菜料更厚实。

因此，在烹饪过程中，有必要开发一种有效可靠且高效率的自动化翻炒和搅拌食品的装置。并能造成和维持菜料在锅中的均匀分布。

专利内容

为了克服以往翻炒技术的不足，本专利公开一种更为简单、有效、节能的自动翻炒搅拌装置，使得翻炒动作简单，装置结构可靠，翻炒搅拌效果均匀一致，同时又不破坏菜料的原貌。

一般地，本专利的自动烹饪装置，包括容纳菜料的锅、支撑锅的撑架、一个振动机构推动撑架产生一定模式的振动与加速度，以对锅里的菜料实现翻炒、搅拌、翻转与均匀分布。振动机构包括一个(或多个)第一运动副及运动机构，每个第一运动副包括第一偶件和第二偶件，其特征在于，第一偶件与撑架连接，运动机构推动第一运动副的第二偶件运动，并进而推动撑架和锅一起运动。