[发明专利]检测车辆液压回路中的故障条件的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在使用电动泵的驾驶循环期间检测车辆液压回路中的故障条件的方法，包括：

监测实际泵扭矩并监测期望泵扭矩；

基于所述实际泵扭矩和所述期望泵扭矩确定当前置信因子；

基于当前置信因子和此前确定的置信因子迭代地计算平均置信因子；

比较所述平均置信因子与故障条件阈值；以及

检测下列情况之一：

当所述平均置信因子至少为所述故障条件阈值时，在所述液压回路中不存在所述故障条件，并且

当所述平均置信因子小于所述故障条件阈值时，在所述液压回路中存在所述故障条件，此时根据实际泵扭矩与期望泵扭矩的对比来确定检测到的故障条件为低流体水平故障条件和液压流体堵塞故障条件之一。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当在所述驾驶循环期间多个检测到的故障条件的数量超出预定的故障条件数量时确定故障条件。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于所述确定的故障条件执行控制动作，包括下列中的至少一个：

记录对应于所述确定的故障条件的诊断故障码，以及

显示对应于所述确定的故障条件的消息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述故障条件包括：

在后续驾驶循环开始时保持所述故障条件；

监测多个在所述后续驾驶循环期间检测到的合格条件，每个合格条件仅当在所述后续驾驶循环期间计算的平均置信因子大于预定合格条件阈值时被检测，所述预定合格条件阈值大于所述故障条件阈值；

比较所述多个在所述后续驾驶循环期间检测到的合格条件的数量与预定通过条件阈值；以及

当所述多个在所述后续驾驶循环期间检测到的合格条件超出所述通过条件阈值时重置所述故障条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述监测的实际泵扭矩在驱动所述电动泵的电动机的输出轴处测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望泵扭矩包括实现泵速度请求所需的目标泵扭矩，以保持用于所述液压回路内的润滑和温度管理的液压流体的所需流动特性。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述当前置信因子包括：

基于所述实际泵扭矩与所述期望泵扭矩的偏差确定扭矩偏差；

监测当前泵速度；以及

确定在所述当前泵速度下随所述扭矩偏差变化的所述当前置信因子。

8.根据权利要求1所述的方法，其中迭代地计算所述平均置信因子包括：

施加统计滤波器，以将加权系数应用于所述当前置信因子和在紧挨着的前一次迭代中计算的平均置信因子；以及

基于在所述当前置信因子和在所述紧挨着的前一次迭代中计算的所述平均置信因子之间的加权平均值而计算所述平均置信因子。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述统计滤波器包括指数加权移动平均(EWMA)滤波器。

10.根据权利要求1所述的方法：

其中，当所述实际泵扭矩小于所述期望泵扭矩时，所述检测到的故障条件指示所述液压回路内的液压流体堵塞；并且

其中，当所述实际泵扭矩大于所述期望泵扭矩时，所述检测到的故障条件指示所述液压回路内不足的液压流体水平。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶循环响应于钥匙接通事件而开始并响应于钥匙断开事件而结束。