[发明专利]检测车辆液压回路中的故障条件的方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及用于直接档变速器的液压控制系统。

背景技术

此部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息。因此，这样的陈述并非意图构成对现有技术的承认。

用于车辆中的变速器的液压系统可以通过将液压流体从贮槽流通至液压回路的多个子系统中的至少一个而润滑和冷却变速器。在电池电动车中，变速器可包括直接档变速器。直接档变速器不包括利用液压启动和停用的扭矩传递装置的档位选择系统。因此，包括导致液压回路内的低流体水平和液压流体堵塞的流体泄漏在内的故障条件将不会对变速器提供用于驱动车辆的输出扭矩的能力产生任何影响。然而，故障条件可导致变速器部件不被充分冷却和润滑。如果这样的故障条件不加以解决，可能发生对变速器部件的损坏。

已经知道例如通过测量贮槽内的流体水平而监测液压控制系统内的液压流体水平。还知道例如利用遍布整个液压控制系统的压力传感器来检测液压流体堵塞。这样的传感器和测量装置可能增加成本并限制液压控制系统内的包装约束。

发明内容

用于使用电动泵在驾驶循环期间检测车辆液压回路中的故障条件的方法包括监测实际泵扭矩和监测期望泵扭矩。基于实际泵扭矩和期望泵扭矩确定当前置信因子。基于当前置信因子和此前确定的置信因子迭代地计算平均置信因子。比较平均置信因子与故障条件阈值。当平均置信因子至少为故障条件阈值时，检测到在液压回路中不存在故障条件，并且当平均置信因子小于故障条件阈值时，检测到在液压回路中存在故障条件。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1. 一种用于在使用电动泵的驾驶循环期间检测车辆液压回路中的故障条件的方法，包括：

监测实际泵扭矩并监测期望泵扭矩；

基于所述实际泵扭矩和所述期望泵扭矩确定当前置信因子；

基于当前置信因子和此前确定的置信因子迭代地计算平均置信因子；

比较所述平均置信因子与故障条件阈值；以及

检测下列情况之一：

当所述平均置信因子至少为所述故障条件阈值时，在所述液压回路中不存在所述故障条件，并且

当所述平均置信因子小于所述故障条件阈值时，在所述液压回路中存在所述故障条件。

技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，还包括：

当在所述驾驶循环期间多个检测到的故障条件超出预定故障条件阈值时确定故障条件。

技术方案3. 根据技术方案2所述的方法，还包括：

响应于所述确定的故障条件执行控制动作，包括下列中的至少一个：

记录对应于所述确定的故障条件的诊断故障码，以及

显示对应于所述确定的故障条件的消息。

技术方案4. 根据技术方案2所述的方法，其中确定所述故障条件包括：

在后续驾驶循环开始时保持所述故障条件；

监测多个在所述后续驾驶循环期间检测到的合格条件，每个合格条件仅当在所述后续驾驶循环期间计算的平均置信因子大于预定合格条件阈值时被检测，所述预定合格条件阈值大于所述故障条件阈值；

比较所述多个在所述后续驾驶循环期间检测到的合格条件与预定通过条件阈值；以及

当所述多个在所述后续驾驶循环期间检测到的合格条件超出所述通过条件阈值时重置所述故障条件。

技术方案5. 根据技术方案1所述的方法，其中所述监测的实际泵扭矩在驱动所述电动泵的电动机的输出轴处测量。

技术方案6. 根据技术方案1所述的方法，其中所述期望泵扭矩包括实现泵速度请求所需的目标泵扭矩，以保持用于所述液压回路内的润滑和温度管理的液压流体的所需流动特性。

技术方案7. 根据技术方案1所述的方法，其中确定所述当前置信因子包括：

基于所述实际泵扭矩与所述期望泵扭矩的偏差确定扭矩偏差；

监测当前泵速度；以及

确定在所述当前泵速度下随所述扭矩偏差变化的所述当前置信因子。

技术方案8. 根据技术方案1所述的方法，其中迭代地计算所述平均置信因子包括：

施加统计滤波器，以将加权系数应用于所述当前置信因子和在紧挨着的前一次迭代中计算的平均置信因子；以及

基于在所述当前置信因子和在所述紧挨着的前一次迭代中计算的所述平均置信因子之间的加权平均值而计算所述平均置信因子。

技术方案9. 根据技术方案8所述的方法，其中所述统计滤波器包括指数加权移动平均(EWMA)滤波器。