[发明专利]一种基于Kinect的花卉自动培育系统

权利要求书

1.一种基于Kinect的花卉自动培育系统，包括Kinect设备（1）、带湿度传感器的花盆（2）、营养液储存箱（6）、集成控制器（9）、上位机（10），其特征在于：营养液储存箱（6）下部通过第三电磁阀（7）与分流管（5）相连，供水管（8）通过第二电磁阀（4）与分流管（5）相连，分流管（5）各支管上分别装有第一电磁阀（3），集成控制器（9）通过导线与带湿度传感器的花盆（2）、第一电磁阀（3）、第二电磁阀（4）和第三电磁阀（7）连接，Kinect设备（1）与集成控制器（9）通过数据传输线与上位机（10）通讯。

2. 根据权利要求1所述的基于Kinect的花卉自动培育系统，其特征在于：通过Kinect设备（1）的RGB摄像头与3D深度传感器采集花卉的颜色与形态特征。

3. 根据权利要求1所述的基于Kinect的花卉自动培育系统，其特征在于：上位机（10）通过对Kinect设备（1）采集的花卉颜色与形态特征进行识别，确定花卉的生长状态，并通过集成控制器（9）实现对花卉的自动浇灌。

4. 根据权利要求1所述的基于Kinect的花卉自动培育系统，其特征在于：带湿度传感器的花盆（2）能实时检测花盆中的湿度变化，并将检测到湿度信息实时传送到集成控制器（9）。

5.根据权利要求1所述的基于Kinect的花卉自动培育系统，其特征在于：第一电磁阀（3）、第二电磁阀（4）和第三电磁阀（7）通过集成控制器（9）实现控制。