[发明专利]一种基于Kinect的花卉自动培育系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于Kinect的花卉自动培育系统，属于人类生活领域。

背景技术

形态特征是花卉的肢体语言，对其进行实时监测研究在育种工作生长状分析、病虫害判断等方面都具有十分重要的意义。传统对值物长势形态监测主要是通过繁琐的手工测量或采用昂贵的图像采集设备获取，这些方法测量过于复杂且可能破坏植物的生长。为了解决这一问题，本发明采用了微软公司开发的一款图像识别设备Kinect及Kinect SDK系统开发工具包中相应的API应用程序接口，并结合花卉自动培育系统，实现了花卉的全自动智能培育。 

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于Kinect的花卉自动培育系统，既能对花卉的长势形态进行实时监测，又能实现花卉的自动培育。适用于家庭小规模花卉培养，也适用于大规模的花卉种植。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于Kinect的花卉自动培育系统，包括Kinect设备、带湿度传感器的花盆、营养液储存箱、集成控制器、上位机，营养液储存箱下部通过第三电磁阀与分流管相连，供水管通过第二电磁阀与分流管相连，分流管各支管上分别装有第一电磁阀，集成控制器通过导线与带湿度传感器的花盆、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀连接，Kinect设备与集成控制器通过数据传输线与上位机通讯。

通过Kinect设备的RGB摄像头与3D深度传感器采集花卉的颜色与形态特征。

上述上位机通过对Kinect设备采集的花卉颜色与形态特征进行识别，确定花卉的生长状态，并通过集成控制器实现对花卉的自动浇灌。

上述带湿度传感器的花盆能实时检测花盆中的湿度变化，并将检测到湿度信息实时传送到集成控制器。

上述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通过集成控制器实现控制。 

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著地进步：

本发明既能对花卉的长势形态进行实时监测，又能实现花卉的自动培育。适用于家庭小规模花卉培养，也适用于大规模的花卉种植。不需要大量的资金投入，易于制造，可靠性高，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：

参见图1，本基于Kinect的花卉自动培育系统，包括Kinect设备1、带湿度传感器的花盆2、营养液储存箱6、集成控制器9、上位机10；营养液储存箱6下部通过第三电磁阀7与分流管5相连，供水管8通过第二电磁阀4与分流管5相连，分流管5各支管上分别装有第一电磁阀3，集成控制器9通过导线与带湿度传感器的花盆2、第一电磁阀3、第二电磁阀4和第三电磁阀7连接，Kinect设备1与集成控制器9通过数据传输线与上位机10通讯。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：通过Kinect设备1的RGB摄像头与3D深度传感器可采集花卉的颜色与形态特征；上位机10通过对Kinect设备1采集的花卉颜色与形态特征进行识别，确定花卉的生长状态，并通过集成控制器9实现对花卉的自动浇灌；带湿度传感器的花盆2能实时检测花盆中的湿度变化，并将检测到湿度信息实时传送到集成控制器9；第一电磁阀3、第二电磁阀4和第三电磁阀7可通过集成控制器9实现控制。

本发明花卉自动培育系统使用方法：

将营养液储存箱6固定在高于花卉的地方并将调配好的营养注满；将供水管8通过第二电磁阀4接到分流管5上；将分流管5接到营养液储存箱6下部相应位置；将带湿度传感器的花盆2、第一电磁阀3、第二电磁阀4、第三电磁阀7通过导线连接到集成控制器5；将集成控制器9和Kinect设备1连接到上位机10；启动上位机10，进行相关设定及操作。