[发明专利]理货机

说明书

技术领域

本发明属于搬运设备，主要涉及用于集中仓储场合，能够将货物整理安放与转运良好结合的搬运机械的结构改进。

背景技术

目前仓储和超级市场仓储中，能够完成货物整理安放与转运的设备已有多种。蓄电池电动车是一种技术成熟的通用场内运输设备，以其无废气排放和低噪声的优点成为场区内水平运输的首选设备；但这种电动车缺乏升降与安放货物的理货功能。

叉车主要用于货物的垂直升降，可以完成将货物在地面与高架货位之间的转移操作；但缺乏在安放搬取升降货物时对操作执行者所需工作位置的考虑，其升降操作也不够灵活，难于满足货场中货物有序安放、便于存取、并在一定程度上保持整齐规范的需要。特别是理货操作过程中，更难于适应大量零星货物送上高位货架或从高位货架取下、多种货品需要在高位货架上码放等仓储货场环境，叉车在处理该类问题面前显得力不从心。同时叉车虽然也具有转运的功能，但行进中的稳定性、机动性较差，转运的能力较弱。 

桅式升降机结构简单，但举升负重能力较低，无法携带较重货物升降。

剪叉式液压升降机有较大的举升能力，亦有将其装在电瓶车上便于移动使用的产品，但由于其结构所限，只能作为机动性比较好的升降平台，无法作为运输车辆使用。

带有操作平台的梯子，是以人力或人力接力方式将货物在高度方向完成转移。带平台的移动梯子结构简单，但是靠人力登高、以人力传递方式处理货物的纵向传输，使理货工作中人力劳动所占比例过大，影响工作效率；且梯子不便移动，缺乏必要的安全保障。

综上现有集中货场的工作机械已经完成了多种搬运任务，但许多方面仍有需要改进与补充的相应内容。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便仓储货场或较近距离货物的转运、又可以完成搬运升降货物，并为货物在仓储现场的整理取放提供便利的理货机，以弥补当前缺乏专用理货设备、解决仓储和超市大量的水平运输和垂直升降方面综合理货操作的衔接问题。要解决的技术问题是提出将转运、升降与取放安排货物相应设备结构有效结合的技术方案。

本发明的具体内容是理货机包括，车架，与车架相联的车轮，与车架相联的升降机构，分别与车架、车轮和升降机构相应部分相联的传动机构，与车架和传动机构分别相联的操作控制机构，与车架和传动机构输入端相联提供能源的动力。其中所述动力含蓄电池，接受蓄电池输出将电能转换为动能输出的电动机，接受电动机输出将动能转换为液压能输出的液压泵，和接受液压泵输出将液压能转换为动能输出的液压马达；传动机构含与液压泵输出端相联的液压缸，和升降机构的输入端与液压缸输出端相联；液压马达输出端直接与驱动轮相联。或动力含蓄电池，分别接受蓄电池输出将电能转换为动能输出的电动机和轮辋电机，接受电动机输出将动能转换为液压能输出的液压泵；传动机构含分别与液压泵输出端和升降机构输入端相联的液压缸；驱动轮直接接受轮辋电机的动力输出。

这样，蓄电池作为理货机的动力能源，经电动机将其转换为动能形式的输出，接受这一输出的液压泵将其转换为液压能再输出给液压马达，由液压马达驱动车轮完成理货机的行走转运。液压泵还经液压缸驱动升降机构，完成理货机设备所肩负的货物升降任务。

作为方案的变型，理货机的行走转运所需要的动能还可以由轮辋电机提供，轮辋电机接受蓄电池电能输出，替代上述方案的液压马达及相应电能的转换，作为转运驱动轮的动力；货物升降的传动过程与上述方案一致，形成另一种设备工作模式。

液压传动比较适合货物升降工作平稳安全的需要；由液压马达直接驱动理货机行走驱动轮的结构，在减少机械传动环节，减少机械传动机构所占用空间的同时，也与货物升降同样采取了液压动力的同一能源利用形式；既分别满足了升降与转运的不同需要，也为理货机的结构布置带来方便。电能是一种便宜配备的洁净能源形式，将其转换为液压能也很方便。以轮辋电机直接驱动理货机驱动轮方案，同样减少了传动的中间环节，也是对理货机配备电能的直接利用，增加了发明设备结构布置的又一型式。

发明方案在理货机中选用了便于转换的电能与液压能传动工作方式，以适应升降与转运两种不同作业性质同时集于同一设备工作的特殊需要，显著减少了传动中间环节，以集约的方案设计，实现了发明目的，解决了发明目的所提出的技术问题。

本发明所述升降机构采用剪叉式撑杆机构，便于同时满足升降所需要的高低工作位置差别悬殊，同时也能够适应在转运中的设备状态，可以将货物升举至需要的工作高度，也可以在低位时提供对转运货物的支撑、容纳货物及搬取安放操作所需要的空间，便于满足两种空间位置利用截然不同的各自工作要求。