[发明专利]一种改进的洗衣机模糊控制方法

权利要求书

1.一种改进的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）根据洗衣机水位档与负载的对应关系选取空桶和节点负载作为测试对象；

（2）利用反电动势法，测量并记录洗衣机在空桶和节点负载状态下产生的脉冲数；

（3）绘出空桶和节点负载分别与各自对应脉冲的函数关系图；

（4）根据（3）得出的函数关系图，推导出节点负载脉冲与空桶脉冲之间的函数关系，即用空桶脉冲表示的节点负载脉冲的函数表达式；

（5）根据（4）得出的节点负载脉冲的函数表达式，结合步骤（1）中水位档与负载的对应关系，推导出水位档与负载脉冲的对应关系；

（6）根据（5）得出的水位档与负载脉冲的对应关系，编写水位判断的模糊控制程序代码；

（7）运行工厂检测模式，测试洗衣机在空桶状态下产生的脉冲数，并将该脉冲数存储至单片机的EPROM中；

（8）运行模糊控制程序，判断洗衣机在不同负载状态下产生的脉冲数落在水位档与负载脉冲对应关系的哪个范围内，即可选择对应的水位档。

2.根据权利要求1所述的改进的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：步骤（2）包括以下步骤：

（1）选取多台同一型号的电机，通过调节电机与波轮之间的皮带紧度以获得不同张力；

（2）分别对使用不同电机并在不同张力下的同一台洗衣机在空桶和节点负载状态下产生的脉冲数进行多次测量。

3.根据权利要求1所述的改进的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：步骤（4）中，节点负载脉冲与空桶脉冲之间的函数关系的推导包括以下步骤：

（1）分析关系图，剔除图像曲线上偏差较大的点，然后从余下的点中分别取出空桶脉冲的最大值y0（max）和最小值y0（min）以及节点负载脉冲的最大值y（max）和最小值y（min）；

（2）记Y0= y0（max）- y0（min），Y= y（max）- y（min），设空桶脉冲为y0，节点负载脉冲为y，则y= y（max）-（y0（max）- y0）*Y/Y0，即为用空桶脉冲y0表示的节点负载脉冲y的函数表达式。