[发明专利]一种注蜡机

权利要求书

1.一种注蜡机，其特征在于：它包括输送机构、定位机构、夹紧机构、升降机构和四向移动机构；

所述定位机构、夹紧机构、升降机构和四向移动机构安装于输送机构的不同位置，所述输送机构带动定位机构将蜡模输送至夹紧机构上，所述夹紧机构将蜡模六面夹紧，所述升降机构垂直方向调整夹紧机构的位置，所述四向移动机构水平方向调整夹紧机构的位置。

2.如权利要求1所述的一种注蜡机，其特征在于：所述输送机构包括进模输送机构、送模输送机构和安装于夹紧机构下方的回模输送机构；

所述进模输送机构的尾端安装有条形码扫描仪和第一推送机构，所述定位机构安装于送模输送机构的头端，所述送模输送机构与进模输送机构平行设置，送模输送机构的头端与进模输送机构的尾端平齐设置；

所述夹紧机构、升降机构和四向移动机构等距离的安装于送模输送机构的中间。

3.如权利要求2所述的一种注蜡机，其特征在于：所述进模输送机构包括电机、齿轮、链条和传送带，所述定位机构在送模输送机构上作水平方向的进给运动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种注蜡机，其特征在于：所述定位机构包括第一夹紧汽缸、侧压组件、连杆机构、定位底板和第二推送机构，所述第一夹紧汽缸通过连杆机构驱动侧压组件动作，所述第二推送机构配合侧压组件和定位底板将蜡模定位在定位底板的中心位置。

5.如权利要求1-3中任一项所述的一种注蜡机，其特征在于：所述夹紧机构包括支架、下压汽缸、四杆机构、下压板、侧向夹紧组件和第二夹紧汽缸；

所述下压气缸安装在支架的顶部中央，所述侧向夹紧组件安装于下压板上，所述第二夹紧汽缸安装于夹紧机构主体的前方，所述第二夹紧汽缸通过四杆机构带动侧向夹紧组件的侧面及前面的压块，第二夹紧气缸随下压板上下运动。

6.如权利要求1-3中任一项所述的一种注蜡机，其特征在于：所述升降机构包括升降底板、升降汽缸组件、同步轮传动组件和升降伺服电机，所述升降汽缸组件、同步轮传动组件和升降伺服电机均安装于升降底板上。

7.如权利要求1-3中任一项所述的一种注蜡机，其特征在于：所述四向移动机构包括移动底板、安装于移动底板上的第三推送机构和直线滑动组件。