[发明专利]卫星定位的定位质量判断方法和接收机

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星定位的定位质量判断方法和接收机。

背景技术

对于卫星导航系统，为了使接收机能快速、准确地输出其坐标信息、速度信息等参数至用户端，需要在定位之后尽快检查定位的可靠性，即卫星定位质量的好坏，以缩短接收机的首次定位时间（Time To First Fix，TTFF）、快速恢复时间（Fast recovery time）以及提高定位准确度。

现有技术中，通常通过卫星个数的多少、卫星信号的强弱、通道质量指标的高低、精度衰减因子（Dilution of Precision，DOP）以及多次判决等方式来判断卫星定位质量的好坏。

其中，卫星个数、卫星信号强度以及通道质量指标均选择经验值，由于没有量化，很多情况下仍然会发生误判，从而导致接收机输出的坐标信息不准确。而多次判决方式虽然能够判断出定位抖动较大的情况，但是耗时较长，且无法解决定位持续偏的问题。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种卫星定位的定位质量判断方法和接收机，以快速准确的确定定位质量。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的实施例，提供的一种卫星定位的定位质量判断方法，包括以下步骤：

对卫星进行跟踪捕获以得到包括观测值的卫星信息；

根据所述卫星信息确定对应于所述观测值的估计值；以及

确定所述观测值与所述估计值的残差是否不小于预设阈值。

对于上述卫星定位的定位质量判断方法，在一种可能的实现方式中，所述观测值包括伪距观测值，所述估计值包括伪距估计值，所述对卫星进行跟踪捕获以得到包括观测值的卫星信息，包括：

对卫星进行跟踪捕获得到卫星信息，根据所述卫星信息和公式1计算所述接收机的坐标信息和钟差；

ρij=(xij-xu)2+(yij-yu)2+(zij-zu)2+c·tui]]>公式1

其中，表示所述接收机所支持的第i卫星导航系统的第j卫星的伪距观测值；

t_ui表示所述接收机相对于第i卫星导航系统的钟差；

(x_ij,y_ij,z_ij)表示所述接收机支持的第i卫星导航系统的第j卫星的坐标信息；以及

(x_u,y_u,z_u)表示所述接收机的坐标信息。

对于上述卫星定位的定位质量判断方法，在一种可能的实现方式中，所述根据所述卫星信息确定对应于所述观测值的估计值，包括：

根据计算出的所述接收机的坐标信息、钟差以及公式2计算所述伪距估计值；