[发明专利]自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置

权利要求书

1. 一种自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法，其特征在于：该方法是将包装箱放置在输送装置上，放置时，上一工位已将包装箱两侧的上下外封盖打开，通过机架两侧的上下两根护轨挡住包装箱上下外封盖使其总是处于打开状态；输送装置上设有阻挡机构，包装箱在传送过程中被阻挡机构阻挡后抱夹机构启动，抱夹机构将包装箱夹紧定位；然后通过设在机架一侧或两侧的前后吸取装置将包装箱左右内封盖打开，前后吸取装置中的前吸取装置与滑移组件连接，以适应不同宽度的包装箱；左右内封盖打开后通过压内封盖机构将左右内封盖顶住，使其始终处于打开状态，以便传入下一工位进行分拣。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述输送装置采用两条平行的输送带，两条平行的输送带之间留有间隙；当包装箱从输送带传送过来时，抱夹机构的压紧板位于输送带下方，以确保包装箱顺利通过；当包装箱被阻挡机构阻挡后，压紧板从两条输送带之间的间隙处经翻转气缸翻转伸出，并通过滑移气缸滑移，将包装箱夹紧定位。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述前后吸取装置上分别设有吸盘，吸盘将左右内封盖吸住后，通过摆动气缸完成旋转动作，将包装箱左右内封盖打开。

4.一种用于权利要求1-3任一权利要求所述方法的自动打开不同宽度包装箱侧封盖的装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有输送装置（2），输送装置（2）包括两条平行的输送带，两条平行的输送带之间留有间隙，间隙底部的机架（1）上设有抱夹机构（3）；输送装置（2）末端的机架（1）上设有阻挡机构（11）；输送装置（2）两侧分别设有上下两根护轨（4）；输送装置（2）一侧或两侧设有前吸取装置（7）、后吸取装置（8）和压内封盖机构（6）；前吸取装置（7）经滑移组件（9）与机架（1）滑动连接；后吸取装置（8）和压内封盖机构（6）与机架（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述抱夹机构（3）包括压紧板（34），压紧板（34）经连杆（35）和连接头（33）与前旋转轴（20）连接，前旋转轴（20）两端经前轴承座（21）与滑移组件（9）转动连接，滑移组件（9）与机架（1）滑动连接；前旋转轴（20）中部经前翻转气缸（24）与滑动支撑板（28）连接。

6.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述前吸取装置（7）包括前吸盘（14），前吸盘（14）经前支撑铰（12）与前摆动气缸（13）连接，前摆动气缸(13)与前摆动气缸连接板（29）连接，前摆动气缸连接板（29）与前旋转轴（20）连接；前吸盘内腔经软管与真空发生器（18）连接；前吸盘（14）的内腔经软管与真空发生器（18）连接。

7.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述后吸取装置（8）包括后吸盘（17），后吸盘（17）经后支撑铰（16）与后摆动气缸（15）连接，后摆动气缸（15）与后摆动气缸连接板（30）连接，后摆动气缸连接板（30）与后旋转轴（19）连接；后旋转轴（19）两端经后轴承座（26）与机架（1）转动连接，后旋转轴（19）中部经后翻转气缸（22）与机架（1）连接；后吸盘（17）的内腔经软管与真空发生器（18）连接。

8.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于：所述前支撑铰（12）和后支撑铰（16）上分别设有前传感器（36）和后传感器（27）。

9.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述滑移组件（9）包括滑移支撑板（28），滑移支撑板（28）两侧设有滑块（23），滑块（23）与设在机架（1）上的滑轨（25）滑动连接；滑动支撑板（28）经滑移气缸（10）与机架（1）连接。

10.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述压内封盖机构（6）包括位于输送装置（2）一侧或两侧的移动压板（31），移动压板（31）经气缸（32）与机架（1）连接。