[发明专利]自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置，属于纸壳包装箱自动分拣过程中的自动开箱技术领域。

背景技术

在各物流仓储领域，经常需要对纸壳包装箱内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开，为下一步工序做准备。目前，各类纸壳包装箱的侧封盖打开，基本还是依靠人工实现，处于手工或半自动工作状态，开箱动作繁琐、效率低，劳动高强度大。无法满足后续自动化工序的要求，经常会造成后续自动化工序的停车。由于各种不同纸壳包装箱的宽度尺寸不同，以及箱体侧封盖大小不统一，成为影响自动打开包装箱侧封盖的主要难题，随着物流仓储自动化分分拣的发展，人们对实现箱体内的物件从入库到出库，再到分拣全程自动的需求强烈，因此急需一种打开不同包宽度包装箱侧封盖的方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置。以提高对仓储物件分拣的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，提高箱体的重复利用率，从而降低生产成本。

本发明的技术方案

一种自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法，该方法是将包装箱放置在输送装置上，放置时，上一工位已将包装箱两侧的上下外封盖打开，通过机架两侧的上下两根护轨挡住包装箱上下外封盖使其总是处于打开状态；输送装置上设有阻挡机构，包装箱在传送过程中被阻挡机构阻挡后，抱夹机构启动，抱夹机构将包装箱夹紧定位；然后通过设在机架一侧或两侧的前后吸取装置将包装箱左右内封盖打开，前后吸取装置中的前吸取装置与滑移组件连接，以适应不同宽度的包装箱；左右内封盖打开后，通过压内封盖机构将左右内封盖顶住，使其始终处于打开状态，以便传入下一工位进行分拣。

前述方法中，所述输送装置采用两条平行的输送带，两条平行的输送带之间留有间隙；当包装箱从输送带传送过来时，抱夹机构的压紧板位于输送带下方，以确保包装箱顺利通过；当包装箱被阻挡机构阻挡后，压紧板经翻转气缸翻转，从两条输送带之间的间隙处伸出，并通过滑移气缸滑移，将包装箱夹紧定位。

前述方法中，所述前后吸取装置上分别设有吸盘，吸盘将左右内封盖吸住后通过摆动气缸完成旋转动作，将包装箱左右内封盖打开。

前述方法所用的装置，包括机架，机架上设有输送装置，输送装置包括两条平行的输送带，两条平行的输送带之间留有间隙，间隙底部的机架上设有抱夹机构；输送装置末端的机架上设有阻挡机构；输送装置两侧分别设有上下两根护轨；输送装置一侧或两侧设有前吸取装置、后吸取装置和压内封盖机构；前吸取装置经滑移组件与机架滑动连接；后吸取装置和压内封盖机构与机架固定连接。

前述装置中，所述抱夹机构包括压紧板，压紧板经连杆和连接头与前旋转轴连接，前旋转轴两端经前轴承座与滑移组件转动连接，滑移组件与机架滑动连接；前旋转轴中部经前翻转气缸与滑动支撑板连接。

前述装置中，所述前吸取装置包括前吸盘，前吸盘经前支撑铰与前摆动气缸连接，前摆动气缸(13)与前摆动气缸连接板连接，前摆动气缸连接板与前旋转轴连接。前吸盘内腔经软管与真空发生器连接；前吸盘的内腔经软管与真空发生器连接。

前述装置中，所述后吸取装置包括后吸盘，后吸盘经后支撑铰与后摆动气缸连接，后摆动气缸与后摆动气缸连接板连接，后摆动气缸连接板与后旋转轴连接；后旋转轴两端经后轴承座与机架转动连接，后旋转轴中部经后翻转气缸与机架连接；后吸盘的内腔经软管与真空发生器连接。

前述装置中，所述前支撑铰和后支撑铰上分别设有前传感器和后传感器。

前述装置中，所述滑移组件包括滑移支撑板，滑移支撑板两侧设有滑块，滑块与设在机架上的滑轨滑动连接；滑动支撑板经滑移气缸与机架连接。

前述装置中，所述压内封盖机构包括位于输送装置一侧或两侧的移动压板，移动压板经气缸与机架连接。