[发明专利]一种新式数控毛巾机活筘机构

权利要求书

1.一种新式数控毛巾机活筘机构，包括数控圆弧槽驱动机构、固定行程往复运动机构和凸轮旋转活筘机构，其特征在于：所述数控圆弧槽驱动机构包括数控电箱、原点信号采集机构、数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽和圆弧槽旋转支点，所述原点信号采集机构包括与圆弧槽联动或与减速偏心传动机构联动的信号源及与信号源对应的原点信号传感器，所述圆弧槽经圆弧槽旋转支点安装于织机主墙板上，数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽呈绕圆弧槽旋转支点在织机主墙板上旋转状态，圆弧槽上设有弧形的滑槽，滑槽的中心弧线为以筘座支轴圆心为圆心、以筘座支轴圆心至圆弧槽旋转支点中心距为半径的圆弧，所述中心弧线经过圆弧槽旋转支点；

所述固定行程往复机构包括旋转曲柄、打纬联杆、筘座脚、筘座脚支轴和织机主墙板；所述旋转曲柄旋转设置于织机主墙板上，打纬联杆一端铰接旋转曲柄，另一端铰接筘座脚，筘座脚支轴旋转设于织机上，筘座脚与筘座脚支轴固定联接且呈由旋转曲柄经打纬联杆带动绕筘座脚支轴圆心旋转支承于织机主墙板上；

所述凸轮旋转活筘机构包括转子、主动旋转齿臂、支轴、被动旋转齿轮、旋转轴、旋转偏心凸轮、铰接联杆、开筘杠杆、开筘杠杆支轴和活筘座，主动旋转齿臂上设有滑动置于滑槽内的转子，主动旋转齿臂经支轴旋转安装于筘座脚上，旋转轴经轴承旋转设于筘座脚上，旋转轴上固定联接设有被动旋转齿轮和同步旋转偏心凸轮，主动旋转齿臂对应啮合被动齿轮，旋转偏心凸轮经轴承对应穿接于铰接联杆一端，铰接联杆另一端与开筘杠杆一端活动铰接，开筘杠杆呈围绕设于筘座脚上的开筘杠杆支轴为圆心旋转状态，开筘杠杆另一端固定联接活筘座。

2.根据权利要求1所述一种新式数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽围绕墙板上圆弧槽旋转支点旋转至滑槽中心弧线圆心与筘座支轴圆心重合时，原点信号源触发原点信号传感器反馈至数控电箱并控制数控电机停止，此位置是数控圆弧槽驱动机构的原点位置，数控电箱通过控制数控电机运动角度量，控制圆弧槽自原点位置旋转的角度，进而通过控制当主动旋转齿臂随筘座脚自固定行程往复机构的原点运动至打纬位置时转子的运动轨迹来带动主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动角度，再通过旋转轴上的被动旋转齿轮和旋转轴驱动旋转偏心凸轮旋转联动开筘杠杆和活筘座机构控制毛巾织机打纬时的开筘和闭筘状态及开筘量的大小。

3.根据权利要求1所述一种新式数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述打纬联杆两端分别与旋转曲柄和筘座的两个铰接点圆心在旋转曲柄旋转圆心两侧且成一线时，织机钢筘离织口最远，此位置即为固定行程往复机构的起始点位置，此时筘座脚上主动旋转齿臂上设有的转子圆心在圆弧槽内与圆弧槽旋转支点圆心重合，此状态下凸轮旋转活筘机构也处于其原点位置。

4.根据权利要求1所述一种新式数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述主动旋转齿臂经被动齿轮、旋转轴控制旋转偏心凸轮圆心和开筘杠杆与联杆铰接点圆心和旋转轴圆心成一线且打纬方向活筘离织口最近时即为旋转偏心凸轮的起点位置，此位置是凸轮旋转活筘机构的原点位置，此时活筘座处于闭筘状态；主动旋转齿臂转子随固定行程往复运动机构中筘座脚的打纬运动在圆弧槽内滚动控制下的运动轨迹决定主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动幅度，从而控制旋转轴上旋转偏心凸轮自起点位置起的旋转角度，进而控制活筘座上钢筘打纬时的开筘量。

5.根据权利要求 1所述一种新式数控毛巾机活筘机构，其特征是：所述数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽旋转支点、旋转曲柄旋转支点、筘座脚支轴圆心在织机墙板上位置相对固定，所述凸轮旋转活筘机构中：支轴圆心、旋转轴圆心、开筘杠杆支轴的圆心在筘座脚上位置相对固定。