[发明专利]一种新式数控毛巾机活筘机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种毛巾机起毛活筘机构，具体说是一种数控可调起毛高度的新式数控毛巾机活筘机构。

背景技术

    国内外打纬、引纬运动未分离的中低档毛巾机中大部分仍采用撞嘴起毛方式和电磁铁控制的机械凸轮起毛方式，其缺点是易损件多，难维修，只能织造固定种类毛高，不能织造各种变化的毛型，且大部分采用弹簧回复不能适应用户需要，也有一部分起毛机构采用了发明人在先获得的发明专利号为2009102171314的毛巾机数控活筘机构，虽然解决了撞嘴起毛方式和机械凸轮起毛方式的缺陷，能通过数字化控制毛高，并且可以实现各种毛型的变化，但由于使用中伺服电机安装于筘座上且随筘座往复运动，电机受冲击和震动的影响较大，易造成电机联线及电机的损坏，且在织造时为了防止钢筘离织口最远处时钢筘碰到综框问题，数控电机必须在每一纬的此角度将旋转轴回转至原点，数控电机控制开筘运动时间短，瞬间速度大，工作太频繁，频繁正反转大大影响了伺服电机的寿命和传动件的寿命，给用户带来大维修量和使用成本。又有发明人在先申请的发明专利201210559088 的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，是通过数控伺服电机控制偏心联杆旋转控制滑槽角度进而通过控制一、二级联杆支点及联杆夹角来控制整体筘座的打纬最前点位置，只能应用于引纬机构和打纬机构分离运动的高速毛巾机起毛。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种结构简单、紧凑，整体使用安全、稳定、寿命长的新式数控毛巾机活筘机。

本发明采用的技术方案是：一种新式数控毛巾机活筘机构，包括数控圆弧槽驱动机构、固定行程往复运动机构和凸轮旋转活筘机构，其技术特点是所述数控圆弧槽驱动机构包括数控电箱、原点信号采集机构、数控电机、减速偏心传动机构、圆弧槽和圆弧槽旋转支点，所述原点信号采集机构包括与圆弧槽联动或与减速偏心传动机构联动的信号源及与信号源对应的原点信号传感器，所述圆弧槽经圆弧槽旋转支点安装于织机主墙板上，数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽呈绕圆弧槽旋转支点在织机主墙板上旋转状态，圆弧槽上设有弧形的滑槽，滑槽的中心弧线为以筘座支轴圆心为圆心、以筘座支轴圆心至圆弧槽旋转支点中心距为半径的圆弧，所述中心弧线经过圆弧槽旋转支点；

所述固定行程往复机构包括旋转曲柄、打纬联杆、筘座脚、筘座脚支轴和织机主墙板；所述旋转曲柄旋转设置于织机主墙板上，打纬联杆一端铰接旋转曲柄，另一端铰接筘座脚，筘座脚支轴旋转设于织机上，筘座脚与筘座脚支轴固定联接且呈由旋转曲柄经打纬联杆带动绕筘座脚支轴圆心旋转支承于织机主墙板上；

所述凸轮旋转活筘机构包括转子、主动旋转齿臂、支轴、被动旋转齿轮、旋转轴、旋转偏心凸轮、铰接联杆、开筘杠杆、开筘杠杆支轴和活筘座，主动旋转齿臂经支轴旋转安装于筘座脚上，旋转轴经轴承旋转设于筘座脚上，旋转轴上固定联接设有被动旋转齿轮和同步旋转偏心凸轮，主动旋转齿臂对应啮合被动齿轮，同步旋转偏心凸轮经轴承分别对应穿接于铰接联杆一端，铰接联杆另一端与开筘杠杆一端活动铰接，开筘杠杆呈围绕设于筘座脚上的开筘杠杆支轴为圆心旋转状态，开筘杠杆另一端固定联接活筘座。

进一步地，所述数控电箱控制数控电机经减速偏心传动机构控制圆弧槽围绕墙板上圆弧槽支点旋转至滑槽中心弧线圆心与筘座支轴圆心重合时，原点信号源触发原点信号传感器反馈至数控电箱并控制数控电机停止，此位置是数控圆弧槽驱动机构的原点位置，数控电箱通过控制数控电机运动角度量，控制圆弧槽自原点位置旋转的角度，进而通过控制当主动旋转齿臂随筘座脚自固定行程往复机构的原点运动至打纬位置时转子的运动轨迹来带动主动旋转齿臂相对筘座脚的旋转运动角度，再通过旋转轴上的被动旋转齿轮和旋转轴驱动旋转偏心凸轮旋转联动开筘杠杆和活筘座机构控制毛巾织机打纬时的开筘和闭筘状态及开筘量的大小。

进一步地，所述打纬联杆两端分别与旋转曲柄和筘座的两个铰接点圆心在旋转曲柄旋转圆心两侧且成一线时，织机钢筘离织口最远，此位置即为固定行程往复机构的起始点位置，此时筘座脚上主动旋转齿臂上设有的转子圆心在圆弧槽内与圆弧槽旋转支点圆心重合，此状态下凸轮旋转活筘机构也处于其原点位置。