[发明专利]一种可抓取不同内径缸套的机械手爪有效
| 申请号： | 201310206643.7 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103264396A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 加能启市 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 不同 内径 机械 手爪 | ||
1.一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：包括拨杆轴(3)，驱动气缸(4)与拨杆轴(3)轴向连接，拨杆轴(3)通过拨槽与柱塞拨叉机构连接；柱塞拨叉机构包括拨叉销轴(5)和可绕拨叉销轴(5)转动的拨叉(2)，拨叉(2)的短叉置于拨杆轴(3)的拨槽中，拨叉(2)的长叉置于柱塞的拨槽中，柱塞外侧设有柱塞套(6)。
2.如权利要求1所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：所述拨杆轴(3)设有两圈拨槽，每圈拨槽中在圆周上可容纳三个或四个所述拨叉(2)。
3.如权利要求2所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：所述柱塞拨叉机构为三组或四组。
4.如权利要求3所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：每组所述柱塞拨叉机构包括两个所述柱塞和两个所述拨叉(2)，两个所述拨叉(2)分置于所述两圈拨槽中，每个所述拨叉(2)分别连接一个所述柱塞。
5.如权利要求1或4所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：所述柱塞为球头柱塞(9)。
6.如权利要求1或4所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：所述柱塞为非球头柱塞(1)。
7.如权利要求6所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：每组所述非球头柱塞(1)顶部设有一条卡爪条(7)。
8.如权利要求1所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：所述驱动气缸(4)为带弹簧锁紧的驱动气缸，带弹簧锁紧的驱动气缸包括气缸缸体(10)、气缸后座(12)和与拨杆轴(3)连为一体的活塞(13)，气缸缸体(10)和气缸后座(12)上分别设有缸体压缩空气进排气口(a)和后座压缩空气进排气口(b)，气缸后座(12)与活塞(13)之间设有锁紧弹簧(11)。
9.如权利要求8所述的一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：所述气缸缸体(10)上设有冷却气体进气口(c)。
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