[发明专利]一种汽车玻璃商标标志印刷系统及方法

权利要求书

1.一种汽车玻璃商标标志印刷系统，包括计算机、上片区、图像采集区、印刷区和下片区，所述上片区用于传输待印刷的汽车玻璃至设定上片位置，所述图像采集区用于采集汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，所述印刷区用于对汽车玻璃上待印刷区域进行商标标志印刷，所述下片区用于传输完成商标标志印刷的汽车玻璃，所述计算机内储存有汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像，其特征在于：所述图像采集区包括采集摄像装置、采集纵向调整装置和采集横向调整装置，采集摄像装置用于摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像并将实际位置轮廓图像传输进计算机内，采集纵向调整装置用于调整采集摄像装置在汽车玻璃传输方向上的位置，采集横向调整装置用于调整采集摄像装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置；所述印刷区包括印刷装置、印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置、旋转装置和印刷控制装置，印刷装置用于将商标标志印刷到待印刷的汽车玻璃上，印刷纵向调整装置用于调整印刷装置在汽车玻璃传输方向上的位置，印刷横向调整装置用于调整印刷装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置，旋转装置用于调整印刷装置的旋转角度，印刷控制装置用于控制印刷装置在待印刷的汽车玻璃上进行印刷商标标志；计算机将图像采集区采集到的实际位置轮廓图像与标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，并根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：所述图像采集区还包括照明装置，所述照明装置位于待印刷的汽车玻璃的下方。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系统还包括第一传送梭子，所述第一传输梭子往返运动于所述上片区、所述图像采集区和所述印刷区。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置用于摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内。

5.根据权利要求4所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系统还包括第二传送梭子，所述第二传输梭子往返运动于所述印刷区、所述检测区和所述下片区。

6.根据权利要求4所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系统还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存区，所述废片区用于存放经过检测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃，所述暂存区用于暂时存放经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车玻璃。

7.一种应用权利要求1-6任意一项所述的系统对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：将上片区中待印刷的汽车玻璃传输至图像采集区；

步骤2：采集摄像装置摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像传输进计算机内；

步骤3：将完成摄取实际位置轮廓图像的汽车玻璃传输至印刷区；

步骤4：在步骤3中将汽车玻璃传输至印刷区的过程中，计算机同时处理实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像与其储存的标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，然后根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整；

步骤5：在汽车玻璃传输至印刷区后，印刷控制装置控制印刷装置对汽车玻璃进行商标标志印刷。

8.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，计算机控制采集纵向调整装置和采集横向调整装置根据汽车玻璃的具体形状和待印刷区域的位置对采集摄像装置的进行位置调整。

9.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：所述图像采集区还包括照明装置，步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，打开照明装置向汽车玻璃提供光源。

10.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在于：步骤4中的偏差数据包括在汽车玻璃传输方向上的偏差X、在与汽车玻璃传输方向竖直的方向上的偏差Y和角度偏差R。