[发明专利]一种汽车玻璃商标标志印刷系统及方法

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车玻璃商标标志印刷技术领域，特别是提供一种能够在形状不规则的汽车玻璃上印刷商标标志的系统，更进一步地还提供一种应用该系统对形状不规则的汽车玻璃进行商标标志印刷的方法。

背景技术：

汽车玻璃上通常会印刷有一些商标标志，例如国家安全认证标志、国外安全认证标志、汽车主机厂商标或名称、汽车玻璃生产商商标或名称以及相关的玻璃识别信息等，这些商标标志在汽车玻璃出厂前完成印刷。随着技术的发展和客户对产品质量的要求逐渐提高，汽车玻璃上商标标志的印刷质量也越来越高，其中，在商标标志印刷过程中，商标标志在汽车玻璃上的印刷位置精度对印刷质量的影响尤为显著。

为了保证商标标志在汽车玻璃上的印刷位置精度，往往会考虑控制待印刷的汽车玻璃的位置精度，这一解决思路在现有技术中已经被公开了一些。例如中国专利CN201338425Y公开了一种全自动平面玻璃印刷机的对中定位系统机构，该系统结构包括机架及安装在机架上的定位支撑框架、Y向调节框架、X向调节框架、定位框架，安装在定位框架上的定位点，与定位点相连的定位驱动机构和调节机构。该系统结构采用定位点进行对中定位，难以保证玻璃特别是形状不规则的异形玻璃的位置精度，从而影响印刷质量。

同样地，中国专利CN2811115Y公开了一种汽车玻璃角窗线印刷机定位装置，其主要用于对印刷汽车玻璃商标的印刷机作定位用，该定位装置包括四个以上的定位块、矩形形状分布的夹紧横梁，在X、Y方向的夹紧横梁上各安装两只夹紧马达和定位块连接的传感器，其中，夹紧马达将汽车玻璃夹住至少四个以上的定位块分别在周向将汽车定位，在X、Y方向的夹紧横梁上分别安装固定两个信号反馈定位块，两信号反馈定位块对角分布；在汽车玻璃不规则的一边安装一调节定位块。该定位装置通过增加两个对角定位块和一个调节定位块对汽车玻璃进行定位，这也存在难以保证玻璃特别是形状不规则的异形玻璃的位置精度的缺点，从而影响印刷质量。

在现有技术中，大多技术方案均是针对汽车玻璃本身的定位或位置调整的，但是随着技术要求的提高，以往的技术不能满足高产能例如每三秒印刷一片汽车玻璃，高质量例如商标标志印刷位置偏差不大于1mm、商标标志印刷角度偏差不大于1度的要求。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有的汽车玻璃商标标志印刷系统不能满足高产能例如每三秒印刷一片汽车玻璃，高质量例如商标标志印刷位置偏差不大于1mm、商标标志印刷角度偏差不大于1度的要求，提供一种汽车玻璃商标标志印刷系统，同时还提供一种应用该系统对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汽车玻璃商标标志印刷系统，包括计算机、上片区、图像采集区、印刷区和下片区，所述上片区用于传输待印刷的汽车玻璃至设定上片位置，所述图像采集区用于采集汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像，所述印刷区用于对汽车玻璃上待印刷区域进行商标标志印刷，所述下片区用于传输完成商标标志印刷的汽车玻璃，所述计算机内储存有汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像，其特征在于：所述图像采集区包括采集摄像装置、采集纵向调整装置和采集横向调整装置，采集摄像装置用于摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像并将实际位置轮廓图像传输进计算机内，采集纵向调整装置用于调整采集摄像装置在汽车玻璃传输方向上的位置，采集横向调整装置用于调整采集摄像装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置；所述印刷区包括印刷装置、印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置、旋转装置和印刷控制装置，印刷装置用于将商标标志印刷到待印刷的汽车玻璃上，印刷纵向调整装置用于调整印刷装置在汽车玻璃传输方向上的位置，印刷横向调整装置用于调整印刷装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的位置，旋转装置用于调整印刷装置的旋转角度，印刷控制装置用于控制印刷装置在待印刷的汽车玻璃上进行印刷商标标志；计算机将图像采集区采集到的实际位置轮廓图像与标准位置轮廓图像进行比对得到偏差数据，并根据所述偏差数据控制所述印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调整。

进一步地，所述图像采集区还包括照明装置，所述照明装置位于待印刷的汽车玻璃的下方。

进一步地，该系统还包括第一传送梭子，所述第一传输梭子往返运动于所述上片区、所述图像采集区和所述印刷区。

进一步地，在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置用于摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内。