[发明专利]清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统

权利要求书

1.一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：沿所述喷水架（1）的长度方向朝向待清洁表面（2）发射激光束（3），该激光束（3）的入射角（x）为锐角，并且在所述喷水架（1）上沿所述长度方向布置至少一个激光接收装置（4），并将所述激光接收装置（4）定位在所述喷水架（1）上的预设位置（a）上，以用于接收从具有目标高度（h）的所述待清洁表面上反射回的所述激光束（3），设定所述目标高度（h）为所述待清洁表面与所述喷水架（1）之间的垂直距离，并与所述入射角（x）和所述预设位置（a）相对应，其中，当所述激光接收装置（4）接收到所述激光束（3）时，能够判断当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度为目标高度（h）；若当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度达到所述目标高度，则相应调整所述喷水架的作业高度。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述激光接收装置（4）包括第一激光接收装置（41）和第二激光接收装置（42），将该第一激光接收装置（41）和第二激光接收装置（42）间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，

设定所述第一激光接收装置（41）所在的所述预设位置（a）为第一预设位置（a1），所述第二激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a2），并且设定所述第一激光接收装置（41）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h1）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），所述第二激光接收装置（42）能够接收所述目标高度（h）为第二目标高度（h2）的待清洁表面所反射回的所述激光束（3），

其中，所述第二目标高度（h2）大于所述第一目标高度（h1），对应地，所述第二预设位置（a2）位于所述第一预设位置（a1）远离所述激光束（3）的发射源的一侧。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，设定所述第一目标高度（h1）为所述喷水架（1）能够正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，或者，设定所述第一目标高度（h1）为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）所述喷水架（1）能够正常工作的高度。

4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，设定所述第一目标高度（h1）和所述第二目标高度（h2）均为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，并且设定所述第一目标高度（h1）小于所述喷水架（1）能够正常作业的高度，而所述第二目标高度（h2）大于所述喷水架（1）能够正常作业的高度。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述激光接收装置（4）包括第一激光接收装置（41）、第二激光接收装置（42）和第三激光接收装置（43），将该第一激光接收装置（41）、第二激光接收装置（42）和第三激光（43）接收装置依次间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，

设定所述第一激光接收装置（41）所在的所述预设位置（a）为第一预设位置（a1），所述第二激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a2），所述第三激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a3），并且设定所述第一激光接收装置（41）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h1）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），所述第二激光接收装置（42）能够接收所述目标高度（h）为第二目标高度（h2）的待清洁表面所反射回的所述激光束（3），所述第三激光接收装置（43）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h3）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），

其中，所述第三目标高度（h3）大于所述第二目标高度（h2），所述第二目标高度（h2）大于所述第一目标高度（h1），对应地，所述第一预设位置（a1）位于所述第二预设位置（a2）接近所述激光束（3）的发射源的一侧，所述第三预设位置（a3）位于所述第二预设位置（a2）远离所述激光束（3）的发射源的一侧，

并且设定所述第一目标高度（h1）和所述第三目标高度（h3）为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）所述喷水架（1）能够正常工作的高度。

6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述激光束（3）的所述入射角（x）为30°至60°。