[发明专利]清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统

说明书

技术领域

本发明涉及清洁车的喷水架的作业高度调整领域，具体地，涉及一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法、系统和使用该系统的清洁车。

背景技术

例如高压清洗车、洒水车、洗扫车等清洁车通常作为路面清洁的主要设备。以高压清洗车为例，其能够通过设置在底盘上的喷水架对路面进行射流清洗。其中，高速水射流清洗根据射流扩散面产生的高速水帘可以高效彻底地清除路面覆层，实现路面的维护保养，而且水射流喷射的冲击水帘和水雾，可以防止灰尘飞扬，净化空气，是一种高效合理必不可少的路面清洗方法。

其中，喷水架可设置在清洁器在前部、侧部和尾部等位置，以对不同方向的路面进行清洁。因此，在清洁车行驶作业的过程中，当遇到道路的上坡和下坡时，目前驾驶员须通过控制驱动装置调整喷水架的作业高度，以免在作业高度过低时，喷水架会碰撞到地面而造成喷洗机构的损坏，而当作业高度过高时，将会造成高速水射流清洗的效率降低。会造成驾驶员易疲劳且注意力分散。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，该调整方法能够检测当前喷水架的作业高度，并根据该作业高度调整喷水架作业高度。

本发明的另一个目的是提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整系统，该调整系统能够检测当前喷水架的作业高度，并根据该作业高度调整喷水架作业高度。

本发明的再一个目的是提供一种清洁车，该清洁车使用本发明提供的调整系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，包括：沿所述喷水架的长度方向朝向待清洁表面发射激光束，该激光束的入射角为锐角，并且在所述喷水架上沿所述长度方向布置至少一个激光接收装置，并将所述激光接收装置定位在所述喷水架上的预设位置上，以用于接收从具有目标高度的所述待清洁表面上反射回的所述激光束，设定所述目标高度为所述待清洁表面与所述喷水架之间的垂直距离，并与所述入射角和所述预设位置相对应，其中，当所述激光接收装置接收到所述激光束时，能够判断当前所述待清洁表面到所述喷水架的高度为目标高度；若当前所述待清洁表面到所述喷水架的高度达到所述目标高度，则相应调整所述喷水架的作业高度。

优选地，所述激光接收装置包括第一激光接收装置和第二激光接收装置，将该第一激光接收装置和第二激光接收装置间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架上，设定所述第一激光接收装置所在的所述预设位置为第一预设位置，所述第二激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，并且设定所述第一激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收装置能够接收所述目标高度为第二目标高度的待清洁表面所反射回的所述激光束，其中，所述第二目标高度大于所述第一目标高度，对应地，所述第二预设位置位于所述第一预设位置远离所述激光束的发射源的一侧。

优选地，设定所述第一目标高度为所述喷水架能够正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架不能正常工作的高度，或者，设定所述第一目标高度为所述喷水架不能正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架所述喷水架能够正常工作的高度。

优选地，设定所述第一目标高度和所述第二目标高度均为所述喷水架不能正常工作的高度，并且设定所述第一目标高度小于所述喷水架能够正常作业的高度，而所述第二目标高度大于所述喷水架能够正常作业的高度。

优选地，所述激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置和第三激光接收装置，将该第一激光接收装置、第二激光接收装置和第三激光接收装置依次间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架上，设定所述第一激光接收装置所在的所述预设位置为第一预设位置，所述第二激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，所述第三激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，并且设定所述第一激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收装置能够接收所述目标高度为第二目标高度的待清洁表面所反射回的所述激光束，所述第三激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，其中，所述第三目标高度大于所述第二目标高度，所述第二目标高度大于所述第一目标高度，对应地，所述第一预设位置位于所述第二预设位置接近所述激光束的发射源的一侧，所述第三预设位置位于所述第二预设位置远离所述激光束的发射源的一侧，并且设定所述第一目标高度和所述第三目标高度为所述喷水架不能正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架所述喷水架能够正常工作的高度。

优选地，所述激光束的所述入射角为30°至60°。