[发明专利]一种铅酸蓄电池生产线上的板栅负压转运机构

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池生产线上的板栅负压转运机构，其特征在于，板栅负压转运机构包括输送方向相平行的上游输送装置和下游输送装置，所述负压转运机构设置在所述上游输送装置和下游输送装置之间，该负压转运机构还包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附上游输送装置上的板栅；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在位于上游输送装置上的板栅与下游输送装置的上方；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使板栅在上游输送装置和下游输送装置上的朝向不变。

2.如权利要求1所述的板栅负压转运机构，其特征在于，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。

3.如权利要求2所述的板栅负压转运机构，其特征在于，所述负压吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动负压吸盘上下移动。