[发明专利]一种铅酸蓄电池生产线上的板栅负压转运机构

说明书

 

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构，尤其是利用负压吸附板栅，并且保证板栅在转运前后的朝向不变。

背景技术

目前，在铅酸蓄电池的生产中，板栅作为铅酸蓄电池的核心部件，其制备过程尤为重要。首先将板栅芯插入板栅套管中，然后将铅膏挤入板栅套管，再将板栅封堵、清洗后，完成板栅的制作。在实际生产过程中，板栅在完成板栅芯插入板栅套管的工序后，板栅堆叠在输送带上，而挤膏工序只能逐一向板栅内挤入铅膏，如何解决将板栅逐一送入挤膏设备中成为研究的重点。

 

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种在铅酸蓄电池生产线上使用的板栅套管负压转运机构，该负压转运机构设置在板栅芯插入板栅套管的工序和挤膏工序之间，利用负压机械手吸取板栅，通过水平摆臂将板栅由上游输送装置送入下游输送装置上，上游输送装置用于输出插装好板栅芯的板栅，下游输送装置向挤膏机中输入板栅，通过回转补偿机构对板栅在水平摆臂上转动的角度进行补偿，以保证板栅在上、下游输送装置上的朝向一致，自动化地实现板栅的转运，转运过程工作可靠并且不会损伤板栅。

为了实现上述目的，本发明公开了一种铅酸蓄电池生产线上的板栅负压转运机构，板栅负压转运机构包括输送方向相平行的上游输送装置和下游输送装置，所述负压转运机构设置在所述上游输送装置和下游输送装置之间，该负压转运机构还包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构，所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端，通过负压吸附上游输送装置上的板栅；所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动，且往复在位于上游输送装置上的板栅与下游输送装置的上方；所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度，使板栅在上游输送装置和下游输送装置上的朝向不变。

进一步，所述回转补偿机构包括定齿轮和行星轮，所述定齿轮不可转动地与所述固定轴同轴设置，所述行星轮与所述负压吸盘同轴设置，并且行星轮能够带动负压吸盘转动，行星轮和定齿轮通过能够与其相啮合的链带连接；所述水平摆臂摆动时，行星轮带动负压吸盘绕定齿轮转动的同时，由所述链带带动使行星轮绕其轴线反向自转，以补偿水平摆臂摆动的角度。

进一步，所述负压吸盘为伸缩式，通过气缸顶推带动负压吸盘上下移动。

本发明能够自动化地完成了成摞板栅逐一转运的过程，节省人力，效率高，并且能够使板栅在转运前后的朝向不变，统一了板栅进入下游挤膏设备的朝向以便于向板栅中挤入铅膏。

附图说明

图1为本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅负压转运机构的工作状态示意图；

图2为本发明一种铅酸蓄电池生产线上的板栅负压转运机构的示意图；

图3为图2的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。