[发明专利]一种四向叉车结构

权利要求书

1.一种四向叉车结构，所述的叉车结构包括车身底座（1），其特征在于：所述的车身底座（1）的底部前端安装万向轮（2）和定向轮（3），车身底座（1）后端安装驱动轮（4），定向轮（3）与能够带动定向轮（3）转向的液压油缸（5）连接，液压油缸（5）与控制液压油缸（5）伸缩的操作开关（6）连接，所述的驱动轮（4）通过齿轮组件（26）与转向电机（7）连接，转向电机（7）与控制转向电机（7）转动的方向盘（8）连接，所述的驱动轮（4）同时与驱动部件（17）连接，驱动部件（17）与控制部件（18）连接。

2.根据权利要求1所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的万向轮（2）、定向轮（3）和驱动轮（4）之间呈三角形布置，定向轮（3）通过连接支架Ⅰ（9）与车身底座（1）底部活动连接，液压油缸（5）包括缸体（11），活塞（12），液压油缸（5）安装在车身底座（1）底部，连接支架Ⅰ（9）侧面设置转向块（27），所述的液压油缸（5）的活塞（12）延伸出缸体（11）的活塞杆端与转向块（27）连接，操作开关（6）通过控制油缸（10）驱动活塞（12）伸缩时，活塞（12）设置为带动定向轮（3）左右转动的结构。

3.根据权利要求1或2所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的驱动轮（4）通过连接支架Ⅱ（13）与车身底座（1）底部活动连接，所述的齿轮组件（26）包括相互通过齿牙啮合的小齿轮（14）和大齿圈（15），小齿轮（14）与转向电机（7）连接，大齿圈（15）与连接支架Ⅱ（13）连接，方向盘（8）与步进电机连接，步进电机通过电控部件与转向电机（7）连接。

4.根据权利要求3所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的液压油缸（5）的缸体（11）与活塞（12）之间组成前腔体（16）和后腔体（19），油泵（10）通过两个连接管分别与前腔体（16）和后腔体（19）连通，连接支架Ⅱ（13）上设置能够检测驱动轮（4）转向角度的传感器（20），传感器（20）与能够显示驱动轮（4）转向角度数值的显示屏（21）连接，定向轮（3）转向后，方向盘（8）能控制驱动轮（4）转到与定向轮平行的位置。

5.根据权利要求4所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的驱动部件（17）包括驱动电机（22），变速箱（23），所述的驱动电机（22）与变速箱（23）连接，变速箱（23）与驱动轮（4）连接。

6.根据权利要求5所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的液压油泵（5）还包括电磁阀（24），所述的电磁阀（24）安装在油泵（10）和连接管之间，电磁阀（24）与操作开关（6）连接，所述的操作开关（6）设置为能够控制电磁阀（24）开闭，从而推动活塞（12）伸缩的结构。

7.根据权利要求6所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的定向轮（3）向左转动时的最大转向角度设置为90度，定向轮（3）向右转动时的最大转向角度设置为90度，所述的油泵（10）的液压油通过电磁阀（24）进入液压油缸（5）的前腔体（16）时，所述的定向轮（3）设置为向左转动的结构，油泵（10）的液压油通过电磁阀（24）进入液压油缸（5）的后腔体（19）时，所述的定向轮（3）设置为向右转动的结构。

8.根据权利要求7所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的万向轮（2）通过连接支架Ⅲ（25）与车身底座（1）底部活动连接。