[发明专利]一种四向叉车结构

说明书

技术领域

本发明属于叉车设备领域，更具体地说，是涉及一种四向叉车结构。

背景技术

驳运叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。电动叉车是叉车中的一种，电动叉车操作简便、无污染、噪音小，随着这些优势以及人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。但是国内现在电动叉车主要应用的都是直流电机，不便于维修，而且需要经常维修；转向驱动系统也多才用机械转向和液压转向，人力投入大，操作不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便的四向叉车结构，所述的转向驱动系统能够在直向行驶和横向行驶之间自由方便切换，从而实现了叉车的四向行驶功能，提高了叉车的机动性能。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种四向叉车结构，所述的驳运叉车包括车身底座，所述的车身底座底部前端安装万向轮和定向轮，车身底座后端安装驱动轮，定向轮与能够带动定向轮转向的液压油缸连接，液压油缸与控制液压油缸伸缩的操作开关连接，所述的驱动轮通过齿轮组件与转向电机连接，转向电机与控制转向电机转动的方向盘连接，所述的驱动轮同时与驱动部件连接，驱动部件与控制部件连接。

优选地，所述的万向轮、定向轮和驱动轮之间呈三角形布置，定向轮通过连接支架Ⅰ与车身底座底部活动连接，液压油缸包括缸体，活塞，液压油缸安装在车身底座底部，连接支架Ⅰ侧面设置转向块，所述的液压油缸的活塞延伸出缸体的活塞杆端与转向块连接，操作开关通过控制油缸驱动活塞伸缩时，活塞设置为能够带动定向轮左右转动的结构。

优选地，所述的驱动轮通过连接支架Ⅱ与车身底座底部活动连接，齿轮组件包括相互通过齿牙啮合的小齿轮和大齿圈，小齿轮与转向电机连接，大齿圈与连接支架Ⅱ连接，方向盘与步进电机连接，步进电机通过电控部件与转向电机连接。

优选地，所述的液压油缸的缸体与活塞之间组成前腔体和后腔体，油泵通过两个连接管分别与前腔体和后腔体连通，连接支架Ⅱ上设置能够检测驱动轮转向角度的传感器，传感器与能够显示驱动轮转向角度数值的显示屏连接，定向轮转向后，方向盘能控制驱动轮转到与定向轮平行的位置。

优选地，所述的驱动部件包括驱动电机，变速箱，所述的驱动电机与变速箱连接，变速箱与驱动轮连接。变速箱设置为能够改变驱动轮转速的结构。

优选地，所述的液压油泵还包括电磁阀，所述的电磁阀安装在油泵和连接管之间，电磁阀与操作开关连接，所述的操作开关设置为能够控制电磁阀开闭，从而推动活塞伸缩的结构。

优选地，所述的定向轮向左转动时的最大转向角度设置为90度，定向轮向右转动时的最大转向角度设置为90度，所述的油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的前腔体时，所述的定向轮设置为向左转动的结构，油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的后腔体时，所述定向轮设置为向右转动的结构。

优选地，所述的万向轮通过连接支架Ⅲ与车身底座底部活动连接。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的四向叉车结构，通过在定向轮与车身底座之间设置液压油缸，在驱动轮和车身底座之间设置转向部件和驱动电机，而液压油缸和驱动电机分别由操作开关和控制部件控制工作，这样的结构设置，结构简单，操作方便，所述的转向驱动系统能够在直向行驶和横向行驶之间自由方便切换，即当液压油缸和转向电机没有工作时，所述的驳运叉车能够通过驱动部件实现前进或后退的直向行驶，当需要驳运叉车左右行驶时，通过操作开关控制液压油缸动作，液压油缸根据叉车左右行驶要求，当油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的前腔体时，定向轮设置为向左转动的结构，油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的后腔体时，向轮设置为向右转动的结构，定向轮转动后，操作人员通过方向盘转动带动步进电机转动，步进电机产生的脉冲信号输入到电控部件，电控部件控制转向电机工作，而此时，显示屏会显示操作开关控制定向轮转向时的转向角度的数值，操作人员会根据定向轮转向时的转向角度数值控制驱动轮的转向角度，从而确保驱动轮转向的角度与定向轮的转向角度一致，这样，定向轮和驱动轮转向时将处于平行的状态，从而实现驳运叉车的左右转向行驶。本发明的驳运叉车的转向驱动系统用于驳运叉车后，能够实现了叉车的四向行驶功能，提高了叉车的机动性能。

附图说明