[发明专利]空托盘拆码盘机及使用方法

权利要求书

1.空托盘拆码盘机，其特征在于：包括两个侧箱（1），所述侧箱（1）安装有可以在需要提升托盘的时候插入所述托盘中的伸叉机构（3）、用于和所述伸叉机构（3）相配合的竖直导向装置（4）及用于带动所述两个伸叉机构（3）同步进行竖直升降的同步升降装置（5）。

2.根据权利要求1所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述伸叉机构（3）包括伸叉升降架（301）、竖直固定在所述伸叉升降架（301）上的伸叉电机（302）、设置在所述伸叉升降架（301）上具有水平滑块（304）的水平导轨（303）、和所述水平滑块（304）相固定连接水平滑动板（305）、设置在所述水平滑动板（305）上用于插入所述托盘中的两个伸叉（307）及用于将所述伸叉电机（302）输出轴的转动转化为所述水平滑动板（305）在所述水平导轨（303）上移动的转化连接装置（306）。

3.根据权利要求2所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述连接装置（306）包括和所述水平导轨（303）相垂直的水平延伸槽（306a）、和所述伸叉电机（302）输出轴相固定连接的伸叉曲臂（306b）及和所述伸叉曲臂（306b）相固定连接且伸入所述水平延伸槽（306a）内的转轴（306c），所述伸叉电机（302）输出轴带动所述伸叉曲臂（306b）转动使得所述转轴（306c）在所述水平延伸槽（306a）内运动进而使得所述水平滑动板（305）在所述水平导轨（303）上移动。

4.根据权利要求3所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述转轴（306c）上固定有和所述水平延伸槽（306a）相配合的转动轴承（306d）；所述水平延伸槽（306a）为矩形长槽。

5.根据权利要求3所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述伸叉升降架（301）包括和所述同步升降装置（5）相连接的上横板（301a）、和所述水平导轨（303）相固定连接的下横板（301b）、和所述上横板（301a）及下横板（301b）相连接的左侧板（301c）、和所述上横板（301a）及下横板（301b）相连接的右侧板（301d）及位于所述上横板（301a）和所述下横板（301b）之间用来和所述伸叉电机（302）相固定连接的中间横板（301e）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述同步升降装置（5）包括提升减速电机（501）、提升传动轴（502）及固定在所述提升传动轴（502）上的链轮（503）及和所述伸叉机构（3）相连接的提升链条（504）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述两个侧箱（1）之间设有侧向背部定位挡（2），所述两个侧箱（1）和所述侧向背部定位挡（2）形成托盘存放空间，所述侧向背部定位挡（2）包括两个和所述侧箱（1）相固定连接的横向连接板及和所述两个横向连接板相固定连接的三个纵向连接板。

8.根据权利要求5所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述侧箱（1）内侧面设有防护罩板（6），所述防护罩板（6）底部设有伸叉开口（601），所述伸叉开口（601）的高度是所述托盘高度的2.1-2.5倍。

9.根据权利要求8所述的空托盘拆码盘机，其特征在于：所述水平滑动板（305）和所述水平导轨（303）相平行的两个侧面向下弯曲形成两弯曲侧板，且所述水平滑动板（305）靠近所述防护罩板（6）的端部设有一开口槽（305a），所述开口槽（305a）将该端部分成两个部分，形成两个所述伸叉（307），所述竖直导向装置（4）包括竖直导轨和设置在所述竖直导轨上的竖直滑块；所述侧箱（1）包括两个侧边框、将所述两个侧边框连接起来的两个连接板、设在所述侧边框下端内部的用于和所述竖直导轨相固定连接的侧固定板。

10.一种如上述任一条权利要求所述的空托盘拆码盘机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）空托盘码放；

a）人工利用液压托车把需要码放的单个空托盘推进所述的空托盘拆码盘机内，然后操作按钮使得伸叉机构（3）伸出插入该空托盘侧孔内，然后抽出液压托车，b）在第二个空托盘送进所述的空托盘拆码盘机内之前操作按钮通过同步升降装置（5）把已经码好的第一个空托盘提起，再将所述第二个空托盘推进空托盘拆码盘机内，然后伸叉机构（3）降下来并插入所述第二个空托盘内侧孔，c）重复步骤b），直至完成空托盘的码放；

2）空托盘拆取；

人工使用液压车叉入已经码放好的空托盘组中最底层的第一个空托盘中，操作按钮使得所述伸叉机构（3）从其插入的空托盘侧孔中退出，再通过所述同步升降装置（5）带动所述伸叉机构（3）移动，然后使得所述伸叉机构（3）伸出插入最底层的第二个空托盘侧孔内，再通过所述同步升降装置（5）将该第二个空托盘向上提起，取出最底层第一个空托盘；重复上述动作，直至完成所有空托盘的拆取。