[发明专利]空托盘拆码盘机及使用方法

说明书

技术领域

本发明是一种用于物流行业仓储作业技术领域，更具体的说涉及一种空托盘的码放、拆分的机电一体化的设备及使用方法。

背景技术   

国内外现有物流行业的仓储使用的拆码方法一般都采用人工拆、码空托盘方法，人工拆码费工费力码放质量又差，而且具有安全隐患，也有自动化仓库使用的全自动拆码机，例如专利公开号为CN 202744019 U、授权公告日为2013年02月20日的中国实用新型专利公开了一种全自动拆码垛一体机，包括托盘进料部分，自动拆垛部分，XYZ 系统等；所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部。所述XYZ 系统的X 轴系统安装在调整用底座上；Z 轴系统和Y 轴系统设置在X 轴系统上方。但是，该全自动话的拆码垛一体机，系统结构复杂，造价高昂，投入巨大，使用及维护成本很高，对于一般的仓储中心来说，承受不起，而且也不必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种空托盘拆码盘机及使用方法，其结构简单、造价低廉，安全性好，结合人工操作和全自动化的优点，可以快速、安全、方便的完成托盘的拆码，满足客户的需求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：空托盘拆码盘机，包括两个侧箱，所述侧箱安装有可以在需要提升托盘的时候插入所述托盘中的伸叉机构、用于和所述伸叉机构相配合的竖直导向装置及用于带动所述两个伸叉机构同步进行竖直升降的同步升降装置。

本发明的空托盘拆码盘机，结构十分简单，操作十分方便，在使用的时候，人工用液压托车把一个空托盘推进空托盘拆码盘机内，按动按钮伸叉机构伸出，插入托盘内，将托盘挡住，然后抽出液压托车，当第二个空托盘送进空托盘拆码盘机之前按按钮同步升降装置把机器里码好的第一个托盘向上提起，然后我们再将第二个空托盘推进机器，按动按钮伸叉降下来伸在第二个托盘里挡住托盘抽出叉车。

作为优选，所述伸叉机构包括伸叉升降架、竖直固定在所述伸叉升降架上的伸叉电机、设置在所述伸叉升降架上具有水平滑块的水平导轨、和所述水平滑块相固定连接水平滑动板、设置在所述水平滑动板上用于插入所述托盘中的两个伸叉及用于将所述伸叉电机输出轴的转动转化为所述水平滑动板在所述水平导轨上移动的转化连接装置。

作为优选，所述连接装置包括和所述水平导轨相垂直的水平延伸槽、和所述伸叉电机输出轴相固定连接的伸叉曲臂及和所述伸叉曲臂相固定连接且伸入所述水平延伸槽内的转轴，所述伸叉电机输出轴带动所述伸叉曲臂转动使得所述转轴在所述水平延伸槽内运动进而使得所述水平滑动板在所述水平导轨上移动。

作为优选，所述转轴上固定有和所述水平延伸槽相配合的转动轴承；所述水平延伸槽为矩形长槽。

作为优选，所述伸叉升降架包括和所述同步升降装置相连接的上横板、和所述水平导轨相固定连接的下横板、和所述上横板及下横板相连接的左侧板、和所述上横板及下横板相连接的右侧板及位于所述上横板和所述下横板之间用来和所述伸叉电机相固定连接的中间横板。

作为优选，所述同步升降装置包括提升减速电机、提升传动轴及固定在所述提升传动轴上的链轮及和所述伸叉机构相连接的提升链条。

作为优选，所述两个侧箱之间设有侧向背部定位挡，所述两个侧箱和所述侧向背部定位挡形成托盘存放空间，所述侧向背部定位挡包括两个和所述侧箱相固定连接的横向连接板及和所述两个横向连接板相固定连接的三个纵向连接板。

作为优选，所述侧箱内侧面设有防护罩板，所述防护罩板底部设有伸叉开口，所述伸叉开口的高度是所述托盘高度的两倍。

作为优选，所述水平滑动板和所述水平导轨相平行的两个侧面向下弯曲形成两弯曲侧板，且所述水平滑动板靠近所述防护罩板的端部设有一开口槽，所述开口槽将该端部分成两个部分，形成两个所述伸叉，所述竖直导向装置包括竖直导轨和设置在所述竖直导轨上的竖直滑块；所述侧箱包括两个侧边框、将所述两个侧边框连接起来的两个连接板、设在所述侧边框下端内部的用于和所述竖直导轨相固定连接的侧固定板。

一种空托盘拆码盘机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）空托盘码放；

a）人工利用液压托车把需要码放的单个空托盘推进所述的空托盘拆码盘机内，然后操作按钮使得伸叉机构伸出插入该空托盘侧孔内，然后抽出液压托车，b）在第二个空托盘送进所述的空托盘拆码盘机内之前操作按钮通过同步升降装置把已经码好的第一个空托盘提起，再将所述第二个空托盘推进空托盘拆码盘机内，然后伸叉机构降下来并插入所述第二个空托盘侧孔内，c）重复步骤b），直至完成空托盘的码放；