[发明专利]一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法，包括如下步骤：

（1）将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端，保证每个ZigBee定位终端设置能够与至少三个ZigBee路由终端通信，所述ZigBee路由终端能够至少与两个其它ZigBee路由终端通信，每个所述ZigBee定位终端具有唯一的终端模块编号，每个所述ZigBee路由终端具有标示其所在区域的地区编码；

（2）建立区域地形图和Zigbee路由终端自组网络平面图，在区域地形图标注突出地形点的突出标识点，在Zigbee路由终端自组网络平面图中标注Zigbee路由终端位置，形成自组网络，合并区域地形图和自组网络平面图；

（3）ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端，ZigBee路由终端将接收到的终端模块编号信息以及自身的地区编码信息传送给下一个ZigBee路由终端；

（4）网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输；

（5）接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d₁、d₂、d₃；

（6）分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以ZigBee定位终端距离三个ZigBee路由终端的距离d₁、d₂、d₃为半径画圆，三个圆交点位置即为估计的ZigBee定位终端的位置；

（7）将ZigBee定位终端位置分别在区域地形图和自组网络平面图显示出来。

2.一种基于ZigBee网络的定位系统，其特征在于，包括：

Zigbee管理模块：实现Zigbee路由终端定义功能、Zigbee路由终端运行管理功能和Zigbee路由终端数据信息的导入功能，实现Zigbee定位终端的定位功能；

Zigbee地图模块：实现地图设置功能、调整模块和地图位置定义功能；

查询模块：查询关键位置Zigbee路由终端周边情况；查询ZigBee定位终端路由地点；查询ZigBee定位终端路由运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的基于ZigBee网络的定位系统，其特征在于，所述Zigbee管理模块包括：

Zigbee定义子模块：对于关键地理位置的Zigbee路由终端定义名称或者编号，定义ZigBee定位终端的名称或者编号，定义网络路由器的名称或者编号；

Zigbee运行管理子模块：定时接收网络协调器传送的信号，可以了解Zigbee信号的发送功率，发送时间，针对以上数值，查询是否有故障的Zigbee路由终端，查询整体传输网络通畅性；

信号导入子模块：将接收的各种不同用途的Zigbee信号导入相应数据库，从而功能性一一对应，明确在应用中的功能；

定位计算模块：选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d₁、d₂、d₃，分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以ZigBee定位终端距离三个ZigBee路由终端的距离d₁、d₂、d₃为半径画圆，三个圆交点位置即为估计的ZigBee定位终端的位置。

4.根据权利要求2所述的基于ZigBee网络的定位系统，其特征在于，所述Zigbee地图模块包括：

地图设置子模块：将处于关键地理位置的Zigbee路由终端作为定位点，将剩余的Zigbee路由终端根据定位点在地图上唯一确定；

地图调整子模块：根据计算的Zigbee路由终端距离ZigBee定位终端的距离，与区域地形图进行比对，当区域地形图显示比例不合适时，从整体上调整地图的显示比例，以便更好的显示ZigBee定位终端和Zigbee路由终端；

地图定义子模块： 确定突出地理位置的名称以及该位置附近对应的zigbee路由终端；根据多个确定z的igbee路由终端，来整体调整地图，并将多个zigbee路由终端展现在地图上，并定义名称；从数据库中找出定位计算模块确定的zigbee定位终端的地址，并在区域地形图上展示出来。