[发明专利]一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线网络定位领域，具体地讲，涉及一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统。

背景技术

2004年，有超过880万头牛穿过美国堪萨斯州，堪萨斯是美国牛肉业的重要基地，来自美国东西海岸的动物要经过24小时的航运穿越堪萨斯。为了防止疯牛病，结核病等来自牛的疾病在运输的过程中流行，堪萨斯州的动物防疫局启动了一个试验项目，即运用无线的网络移动技术、射频定位和GPS、GIS等手段对于牛群进行近乎实时的追踪。这个项目是由美国农业部提供资金支持，旨在对于每头动物从它一出生起，在48小时之内就有对其追踪的地理空间资料。了解牛在从出生到销售整个流程的详细信息，其地理空间的详细程度决定了明确在生长过程中，究竟接触或被接触何种物质。

在我国，随着农业技术的发展，畜禽养殖及管理给人们带来了大量困难，在一定区域内放养禽畜，如何实时明确与管理畜禽活动情况，成为当前的一个难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统，定位简单，建设方便，造价低廉。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端，保证每个ZigBee定位终端设置能够与至少三个ZigBee路由终端通信，所述ZigBee路由终端能够至少与两个其它ZigBee路由终端通信，每个所述每个ZigBee定位终端具有唯一的终端模块编号，所述每个ZigBee路由终端具有标示其所在区域的地区编码；

（2）ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端，ZigBee路由终端将接收到的终端模块编号信息以及自身的地区编码信息传送给下一个ZigBee路由终端；

（3）网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输；

（4）接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d₁、d₂、d₃；

（5）分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以ZigBee定位终端距离三个ZigBee路由终端的距离d₁、d₂、d₃为半径画圆，三个圆交点位置即为估计的ZigBee定位终端的位置。

一种基于ZigBee网络的定位系统，其特征在于，包括：

Zigbee管理模块：实现Zigbee路由终端定义功能、Zigbee路由终端运行管理功能和Zigbee路由终端数据信息的导入功能，实现Zigbee定位终端的定位功能；

Zigbee地图模块：实现地图设置功能、调整模块和地图位置定义功能；

查询模块：查询关键位置Zigbee路由终端周边情况；查询ZigBee定位终端路由地点；查询ZigBee定位终端路由运动轨迹；

作为对本技术方案的进一步限定，所述Zigbee管理模块包括：

Zigbee定义子模块：对于关键地理位置的Zigbee路由终端定义名称或者编号，定义ZigBee定位终端的名称或者编号，定义网络路由器的名称或者编号；

Zigbee运行管理子模块：定时接收网络协调器传送的信号，可以了解Zigbee信号的发送功率，发送时间，针对以上数值，查询是否有故障的Zigbee路由终端，查询整体传输网络通畅性；

信号导入子模块：将接收的各种不同用途的Zigbee信号导入相应数据库，从而功能性一一对应，明确在应用中的功能；

定位计算模块：选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d₁、d₂、d₃，分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以ZigBee定位终端距离三个ZigBee路由终端的距离d₁、d₂、d₃为半径画圆，三个圆交点位置即为估计的ZigBee定位终端的位置。

作为对本技术方案的进一步限定，所述Zigbee地图模块包括：