[发明专利]冲床废料自动回收系统

权利要求书

1.冲床废料自动回收系统，包括传送装置（1）、接料桶（2）、工作台一（6）、送料机械装置（3）、电子重量感应器（5）、控制电柜（8），工作台二（7）和备用接料桶（4），其特征是：所述传送装置（1）一端安装在冲床落料孔底部，传送装置（1）另一端依次安装有工作台一（6）、送料机械装置（3）、工作台二（7）和控制电柜（8）；所述接料桶（2）设在工作台一（6）上方，电子重量感应器（5）设在工作台一（6）下方，备用接料桶（4）设在工作台二（7）上方。

2.根据权利要求1所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述传送装置（1）包括滚棍一（101）、传送带（102）、废料传输带（103）、底框（104）、滚棍二（105）、传动轴（106）、出料口（107）、保护壳（108）和电机（109），所述底框（104）设在传送装置（1）底部，电机（109）安装在底框（104）内部，传动轴（106）安装在电机（109）顶部，滚棍一（101）和滚棍二（105）包在废料传输带（103）内部分别安装在传送装置（1）两端，滚棍一（101）通过传送带（102）与传动轴（106）相连，出料口（107）设在滚棍二（105）右边，传送带（102）外侧设有保护壳（108）。

3.根据权利要求2所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述出料口（107）为等腰梯形结构，左边宽度与废料传输带（103）宽度相等，右边宽度与接料桶（2）直径相等。

4.根据权利要求1所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述送料机械装置（3）包括机械抓手（301）、手臂伸缩缸（302）、立柱旋转缸（303）、立柱升降缸（304）、移动齿轮（305）、导轨（306）、基座移动缸（307）和支撑（308），支撑（308）设在送料机械装置（3）最底部，支撑（308）上方依次安装有基座移动缸（307）、导轨（306）和立柱升降缸（304），移动齿轮（305）啮合在基座移动缸（307）与导轨（306）之间并连接立柱升降缸（304），立柱旋转缸（303）安装在立柱升降缸（304）上方，手臂伸缩缸（302）一端横向安装在立柱旋转缸（303）上面，另一端与机械抓手（301）连接。

5.根据权利要求4所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述机械抓手（301）包括液压缸活塞（3011）、液压缸缸体（3012）、驱动手指连杆（3013）和手指（3014），所述液压缸活塞（3011）设在液压缸缸体（3012）内，驱动手指连杆（3013）一端与液压缸活塞（3011）连接，另一端与手指（3014）连接。

6.根据权利要求5所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述驱动手指连杆（3013）和手指（3014）数量均为两个，它们按液压缸活塞（3011）中心线对称设置。