[发明专利]冲床废料自动回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种自动回收系统，具体的是，是一种冲床废料自动回收系统。

背景技术

目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，为了安全考虑，手工生产线需要停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时及不安全。同时，手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱，废料满地都是极不雅观。随着冲床自动送料机构的出现，废料的输出越来越快，数量越来越多，如果进行停机清理废料，生产效率会大大受到影响。因此，冲压废料的自动回收是目前急需解决的问题。 

发明内容

本发明针对现有技术的不足和缺点，提供一种冲床废料自动回收系统，通过利用传送装置传输冲压废料，解决目前冲压废料的自动回收问题，使生产效率大大提高。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

本发明冲床废料自动回收系统，包括传送装置、接料桶、工作台一、送料机械装置、电子重量感应器、控制电柜，工作台二和备用接料桶，其特征是：所述传送装置一端安装在冲床落料孔底部，传送装置另一端依次安装有工作台一、送料机械装置、工作台二和控制电柜；所述接料桶设在工作台一上方，电子重量感应器设在工作台一下方，备用接料桶设在工作台二上方。

所述传送装置包括滚棍一、传送带、废料传输带、底框、滚棍二、传动轴、出料口、保护壳和电机，所述底框设在传送装置底部，电机安装在底框内部，传动轴安装在电机顶部，滚棍一和滚棍二包在废料传输带内部分别安装在传送装置两端，滚棍一通过传送带与传动轴相连，出料口设在滚棍二右边，传送带外侧设有保护壳。

所述出料口为等腰梯形结构，左边宽度与废料传输带宽度相等，右边宽度与接料桶直径相等。

所述送料机械装置包括机械抓手、手臂伸缩缸、立柱旋转缸、立柱升降缸、移动齿轮、导轨、基座移动缸和支撑，支撑设在送料机械装置最底部，支撑上方依次安装有基座移动缸、导轨和立柱升降缸，移动齿轮啮合在基座移动缸与导轨之间并连接立柱升降缸，立柱旋转缸安装在立柱升降缸上方，手臂伸缩缸一端横向安装在立柱旋转缸上面，另一端与机械抓手连接。

所述机械抓手包括液压缸活塞、液压缸缸体、驱动手指连杆和手指，所述液压缸活塞设在液压缸缸体内，驱动手指连杆一端与液压缸活塞连接，另一端与手指连接。

所述驱动手指连杆和手指数量均为两个，它们按液压缸活塞中心线对称设置。

本发明的的优点在于：通过在冲床落料孔底部安装传输废料装置并利用其将废料集中到一起，再通过送料机械装置将收集好的废料用机械手移走。不需要停机和人工看管即可完成冲压废料的清理工作，提高生产效率。本发明具有工作效率高，节省人力，价格低等优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明省力冲床废料自动回收系统整体示意图；

图2是本发明传送装置的主视图；

图3是本发明传送装置的俯视图；

图4是本发明送料机械装置的结构布置图；

图5是本发明送机械抓手的结构布置图。

图中：1、传送装置，2、接料桶，3、送料机械装置，4、备用接料桶，5、电子重量感应器，6、工作台一，7、工作台二，8、控制电柜，101、滚棍一，102、废料传输带，103、传送带，104、底框，105、滚棍二，106、传动轴，107、出料口，108、保护壳，109、电机，301、机械抓手，302、手臂伸缩缸，303、立柱旋转缸，304、立柱升降缸，305、移动齿轮，306、导轨，307、基座移动缸，308、支撑，3011、液压缸活塞，3012、液压缸缸体，3013、驱动手指连杆，3014手指。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做详细说明：本实施例是以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。