[发明专利]车辆坡路起步的控制方法、控制装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆坡路起步的控制方法以及一种用于车辆坡路起步的控制装置和具有该控制装置的车辆。

背景技术

坡道起步是汽车驾驶员在日常行车中经常遇到的一种情况。驾驶手动挡车辆时，主要依靠驾驶员对坡度识别和驾驶技术，控制离合器踏板、刹车踏板、油门踏板进行坡路起步。而自动挡轿车没有离合器踏板，只有刹车踏板和油门踏板。自动挡车辆进行坡路起步时，主要依靠驾驶员控制松开刹车踏板和踩下油门踏板的速度与深度来进行控制。目前自动挡车辆主要有AT、AMT、DCT、CVT等，其中AT与CVT装有液力变矩器，AT传动部分为行星齿轮机构，CVT传动部分为钢带摩擦传动。DCT是在传统平衡轴变速器基础上加装双离合器和自动换档机构，AMT是在传统手动变速器上加装自动选换档机构和离合器控制机构。

自动挡车辆坡路起步时，当驾驶员松开刹车踏板，AT与CVT车型由于一挡速度比较小，液力变矩器怠速增扭效果差，在油发动机输出扭矩变大前，会有一定溜坡。DCT和AMT车型在坡路起步时，当驾驶员松开刹车踏板瞬间，离合器结合位置较浅，传递到车轮的驱动力有时不能克服车辆在坡路的下滑力，也会导致溜坡，并当驾驶员踩下油门踏板，离合器的结合位置会快速结合，会造成车辆窜动，同时驱动力过大，会导致驱动轮打滑，影响行车安全。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆坡路起步的控制方法，该方法在车辆坡路起步时能够根据车辆的油门开度变化减小制动力以使车辆平顺起步，提高车辆起步的平顺性，保证驾驶安全。

本发明的第二个目的在于提出一种用于车辆坡路起步的控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车辆坡路起步的控制方法，包括如下步骤：S1，检测车辆的车轮的转速，并检测所述车轮的转动方向；S2，当所述车轮反转时，根据所述车轮的转速计算所述车辆的加速度；S3，根据所述加速度和所述车辆的车重计算所述车辆的下滑力，并根据所述下滑力控制所述车辆制动；S4，当检测到所述车辆的油门开度变大时以预设速率减小所述车辆的制动压力。

根据本发明实施例的车辆坡路起步的控制方法，在车辆坡路起步时能够根据车轮反转的转速计算车辆的下滑力从而控制车辆制动，并在驾驶员踩下油门踏板时根据油门开度逐渐减小车辆的制动压力以使车辆平顺起步，能够有效地避免因驾驶人员的误操作导致车辆的失控，不需额外操作，减少驾驶员的主观判断误差，提高车辆起步时的平顺性，保证驾驶安全。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S2中，当所述车轮的反转转速大于预设转速时，根据所述车轮的转速计算所述车辆的加速度。

并且，在所述步骤S2中，根据所述车轮的转速计算所述车辆的加速度包括：根据所述车轮的转速计算所述车辆的车速；根据所述车辆的车速计算所述车辆的加速度。

其中，所述车辆的加速度根据以下公式计算：

a=dv/dt

其中，a为所述车辆的加速度，v为所述车辆的车速，且v=2πr/n，r为所述车辆的车轮滚动半径，n为所述车轮的转速。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S1之前还包括：检测所述车辆的变速器挡杆的位置和制动踏板的位置；当所述变速器挡杆处于D档或前进档位置且所述制动踏板的位置为松开时，执行所述步骤S1。

为达到上述目的，本发明另一方面的实施例提出的一种用于车辆坡路起步的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的车轮的转速和所述车轮的转动方向；控制模块，用于在所述车轮反转且反转转速大于预设转速时根据所述车轮的转速计算所述车辆的加速度和根据所述车辆的加速度计算所述车辆的下滑力，并根据所述下滑力控制所述车辆制动，以及在检测到所述车辆的油门开度变大时以预设速率减小所述车辆的制动压力。

根据本发明实施例的用于车辆坡路起步的控制装置，控制模块在车辆坡路起步时能够根据车轮反转的转速计算车辆的下滑力从而控制车辆制动，并在驾驶员踩下油门踏板时根据油门开度逐渐减小车辆的制动压力以使车辆平顺起步，能够有效地避免因驾驶人员的误操作导致车辆的失控，不需额外操作，减少驾驶员的主观判断误差，提高车辆起步时的平顺性，保证驾驶安全。此外，该控制装置在车辆的原来硬件的基础上进行改进，无需其他硬件设备，降低了整车成本。