[发明专利]一种轨道参数测量系统

权利要求书

1.一种轨道参数测量系统，其特征在于，包括：第一测量小车（100）和第二测量小车（200），所述第一测量小车（100）作为摄像测量车，包括：第一处理装置（101）、第一传感器组件（102）、摄像装置（103）和第一数传电台（106），所述第一传感器组件（102）、摄像装置（103）和第一数传电台（106）均分别与所述第一处理装置（101）相连，所述第一处理装置（101）用于处理所述摄像装置（103）拍得的数字图象，据此计算相应的轨道参数值，所述传感器组件（2）测量包括铁轨轨距，以及所述第一测量小车（100）水平倾角、走行里程在内的参数；所述第二测量小车（200）作为靶车，包括：第二处理装置（201）、第二传感器组件（202）、发光靶标（204）、电子全站仪（205）和第二数传电台（206），所述第二传感器组件（202）、电子全站仪（205）和第二数传电台（206）与所述第二处理装置（201）相连，所述发光靶标（204）用于协作所述第一测量小车（100）的摄像装置（103）的摄像测量，所述电子全站仪（205）用于测量所述第二测量小车（200）在测量控制网中的坐标位置，所述第二处理装置（201）控制所述电子全站仪（205）的测量过程，并读取所述电子全站仪（205）的测量数据，所述第二传感器组件（202）测量包括铁轨轨距，以及所述第二测量小车（200）的水平倾角、走行里程在内的参数，所述第一测量小车（100）和第二测量小车（200）分别通过所述第一数传电台（106）和第二数传电台（206）实现测量数据的相互交换。

2.根据权利要求1所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第二测量小车（200）的电子全站仪（205）在测量过程中朝向一个固定点，通过测量所述固定点对所述电子全站仪（205）的相对坐标，反演推算出所述第二测量小车（200）所处位置的轨道相对于固定点的位置偏移。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述固定点位于接触网电杆上，其大地坐标已知。

4.根据权利要求3所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第一测量小车（100）的摄像装置（103）在测量过程中瞄准所述第二测量小车（200）上的发光靶标（204），所述第二测量小车（200）沿铁轨向所述第一测量小车（100）以一定速度推行，在此过程中所述第一测量小车（100）的第一处理装置（101）通过所述摄像装置（103）不断记录所述第二测量小车（200）上的发光靶标（204）的相对偏移值。

5.根据权利要求4所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第一测量小车（100）在测量过程中，所述第一处理装置（101）通过所述第一传感器组件（102）记录包括铁轨轨距，以及所述第一测量小车（100）上的倾角变化值、里程变化值在内的参数，并计算出铁轨左右两侧钢轨的相对空间曲线参数。

6.根据权利要求5所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第一测量小车（100）的第一处理装置（101）根据铁轨左右两侧钢轨的相对空间曲线参数，并结合所述第二测量小车（200）上的发光靶标（204）的相对偏移值计算出铁轨在测量控制网中的绝对曲线坐标参数。

7.根据权利要求1、2、4、5、6中任一权利要求所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第二测量小车（200）的发光靶标（204）采用LED发光靶标。

8.根据权利要求7所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第一处理装置（101）和第二处理装置（201）均采用工业用车载计算机。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、8中任一权利要求所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第一测量小车（100）和第二测量小车（200）均采用便携式手推小车。

10.根据权利要求9所述的一种轨道参数测量系统，其特征在于：所述第一数传电台（106）和第二数传电台（206）均采用无线数传电台。