[发明专利]一种轨道参数测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道参数测量系统，尤其是涉及一种应用于轨道交通领域铁路轨道曲线参数测量的便携式轨道参数测量系统。

背景技术

在通常状态下，铁路轨道的静态曲线形状与其设计值一般总是存在一定误差的，误差的存在使得铁轨的实际值是一条围绕其设计值波动的曲线。因此，为了提高轨道曲线参数的测量精度，抑制轨道参数测量中的长波误差，必须建立一个轨道测量控制网，以该测量控制网为基准，利用相应的测量仪器对轨道参数进行测量。

目前，在现有技术中已有数种基于测量控制网的轨道参数测量系统。其中，一种典型装置是以激光测量装置及一个跟踪靶标为基础，该方案包括一个可沿铁轨行驶的小车，一个架设于固定点的小车，安装于车上的一个激光发射装置，以及一个可跟踪激光的移动靶标组成。当小车沿铁轨走行时，靶标移动测出相对固定点的偏移，计算出铁轨参数。

另一种典型的装置是由一台全站仪与一个带棱镜的小车组成，全站仪架设于测量控制网中，通过测量小车上棱镜的空间坐标位置，系统软件可以计算出轨道的几何曲线参数。

在现有技术方案中，激光装置较适用于长直线段区间作业，激光束是固定的，移动的是激光靶标，激光靶标移动范围有限，当其与激光发射点间偏角过大时无法工作，在工作开始前，需要一个靶标与激光的对准过程，该过程往往难以操作。而基于全站仪的测量装置则不适用于连续动态跟踪测量，因而其测量效率较低，难以达到铁路现场线路维护施工理想要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道参数测量系统，能够实现目标的动态跟踪测量，同时方案便于实现图像的监测显示，因此可以有效解决激光测量装置难以对准，操作不便的问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种轨道参数测量系统的技术实现方案，一种轨道参数测量系统，包括：第一测量小车和第二测量小车。所述第一测量小车作为摄像测量车，包括：第一处理装置、第一传感器组件、摄像装置和第一数传电台。所述第一传感器组件、摄像装置和第一数传电台均分别与所述第一处理装置相连。所述第一处理装置用于处理所述摄像装置拍得的数字图象，据此计算相应的轨道参数值。所述传感器组件测量包括铁轨轨距，以及所述第一测量小车水平倾角、走行里程在内的参数。所述第二测量小车作为靶车，包括：第二处理装置、第二传感器组件、发光靶标、电子全站仪和第二数传电台。所述第二传感器组件、电子全站仪和第二数传电台与所述第二处理装置相连。所述发光靶标用于协作所述第一测量小车的摄像装置的摄像测量。所述电子全站仪用于测量所述第二测量小车在测量控制网中的坐标位置。所述第二处理装置控制所述电子全站仪的测量过程，并读取所述电子全站仪的测量数据。所述第二传感器组件测量包括铁轨轨距，以及所述第二测量小车的水平倾角、走行里程在内的参数。所述第一测量小车和第二测量小车分别通过所述第一数传电台和第二数传电台实现测量数据的相互交换。

优选的，所述第二测量小车的电子全站仪在测量过程中朝向一个固定点，通过测量所述固定点对所述电子全站仪的相对坐标，反演推算出所述第二测量小车所处位置的轨道相对于固定点的位置偏移。

优选的，所述固定点位于接触网电杆上，其大地坐标已知。

优选的，所述第一测量小车的摄像装置在测量过程中瞄准所述第二测量小车上的发光靶标，所述第二测量小车沿铁轨向所述第一测量小车以一定速度推行，在此过程中所述第一测量小车的第一处理装置通过所述摄像装置不断记录所述第二测量小车上的发光靶标的相对偏移值。

优选的，所述第一测量小车在测量过程中，所述第一处理装置通过所述第一传感器组件记录包括铁轨轨距，以及所述第一测量小车上的倾角变化值、里程变化值在内的参数，并计算出铁轨左右两侧钢轨的相对空间曲线参数。

优选的，所述第一测量小车的第一处理装置根据铁轨左右两侧钢轨的相对空间曲线参数，并结合所述第二测量小车上的发光靶标的相对偏移值计算出铁轨在测量控制网中的绝对曲线坐标参数。

优选的，所述第二测量小车的发光靶标采用LED发光靶标。

优选的，所述第一处理装置和第二处理装置均采用工业用车载计算机。

优选的，所述第一测量小车和第二测量小车均采用便携式手推小车。

优选的，所述第一数传电台和第二数传电台均采用无线数传电台。

通过实施上述本发明提供的一种轨道参数测量系统的技术方案，具有如下技术效果：